液压同步运动系统变结构控制设计

以一执行器的实际运动轨迹作为另一执行器的理想跟踪目标,针对实际液压系统非线性时变特点,对两执行器的同步误差采用变结构控制策略。研究表明：采用变结构控制的液压同步运动系统,不仅具有较强的鲁棒性,而且有良好的动态品质和同步精度。     

半潜式平台波浪砰击测试方法与载荷特性研究

本文采用模型试验的方法对半潜式钻井平台受到的水平波浪砰击载荷进行了研究.为了克服模型结构动力响应的影响,试验时设计了专用的测量单元用于监测波浪砰击载荷,并采用小波分析的方法对砰击载荷试验数据进行降噪处理.试验结果表明:半潜式平台水平波浪砰击载荷的发生频率和砰击冲量随有义波高的增加而增加,但砰击载荷幅值则体现了显著的非线性和随机性特征,砰击载荷冲量的随机性和发散性则相对较小;平台立柱与箱型甲板连接处的砰击载荷较大,大多数海况下后立柱砰击频率和砰击载荷幅值比前立柱更高.     

熔模铸件大件生产工艺的开发

随着第一汽车集团公司载货车的更新换代，大吨位重型车的投产，尤其是底盘焊装桥取代铸造桥，及日产柴油机投产，有很多大的铸件需要生产。这些件平均质量都在10～15kg，个别件达到20kg以上。由于这些件对尺寸和质量要求高，适合用熔模精密铸造工艺生产。而一汽特铸厂原有生产小熔模件的工艺根本不适应，生产不出合格的铸件。通过近2年的工艺试验研究，现在已成功生产出高质量的中大型铸件，并批量生产和正式供货。     

车载BTM天线电磁干扰耦合规律研究

在地面应答器与车载BTM天线进行信号传输的过程中,车载设备很容易受到电磁干扰,其中以瞬态脉冲干扰最为频繁也最为严重,开展车载BTM天线的电磁干扰耦合规律研究,掌握其干扰耦合特性,对于保障列车信号正常传输具有重要意义。本文首先从应答器系统的工作原理与传输特性出发,对车载BTM天线进行仿真建模分析;针对典型脉冲干扰信号进行时域、频域以及能量分布分析;基于建立的车载BTM天线模型,仿真计算了车载BTM天线端口耦合电流在不同类型、不同极化角度、不同入射角度干扰信号影响下的大小。研究表明,在水平极化脉冲信号干扰下,其对车载BTM天线造成的电磁干扰影响远大于垂直极化,且当其入射方向与车载BTM天线主瓣方向一致时,对车载BTM天线的影响最大。     

中低速磁浮车辆悬浮架抗侧滚吊杆解析与有限元分析

综合考虑中低速磁浮车辆悬浮架抗侧滚片梁和吊杆的刚度,通过解析分析和动力学仿真研究了抗侧滚吊杆刚度对悬浮架扭转刚度、悬浮电流和悬浮模块侧滚角的影响。解析分析表明,采用刚性吊杆和弹性吊杆时,悬浮架的抗扭刚度大小基本一致;但采用刚性吊杆,悬浮模块的侧滚角明显小于采用弹性吊杆的侧滚角。动力学仿真计算显示,当磁浮车辆通过曲线时,采用弹性吊杆时电磁铁电流波动幅值较小,但电磁铁发热量变化并不明显。     

动态能力视角下中国一汽集团数字化转型路径分析

数字经济时代,数字化、电动化、在线化、智能化成为汽车行业的发展趋势。传统汽车行业面临发展瓶颈,利润下行,产业竞争形势更加严峻,转型变革需求更加强烈,燃油汽车技术发展缓慢,亟须转型。针对这一现状,文章根据资源基础理论,在“感知获取、学习转化、协调整合”动态能力分析框架下,提出了一汽集团数字化转型路径,使汽车企业数字化转型模式的良好范本逐渐清晰。     

乳腺癌患者QTc延长的发生率及其影响因素分析

目的 探讨乳腺癌患者住院期间QTc延长的发生率及其影响因素。方法 回顾性收集2018年1月-2018年12月西安交通大学第一附属医院收治的经病理诊断确诊的乳腺癌患者296例,分析其临床基线资料,根据患者12导联心电图检查结果,观察经心率校正的QTc的数值,取QTc max,采用多因素Logistic回归分析法探讨可能引起QTc延长的影响因素。结果 乳腺癌患者QTc延长的发生率为13%;多因素Logistic回归分析结果提示,心率（OR=1.04,P<0.05）、高血压（OR=6.48,P<0.05）、蒽环类药物（OR=3.96,P<0.05）是乳腺癌患者QTc间期延长的危险因素。结论 乳腺癌患者QTc延长的发生率增高;其中患者心率增快、合并高血压以及使用蒽环类药物是患者QTc间期延长的危险因素。     

海上搜救最优路线规划模型设计与仿真

随着人类海洋活动的频繁、气候环境的复杂多变,海上事故频发,而海上救援最关键的是要在最短时间到达搜救点。海上搜索最短路径还受到障碍物、地理环境、天气等条件影响,是一个多条件全局最优问题。本文研究了基于蚁群算法的Dijkstra求解方法,寻找多条件约束下的海上搜救最短路径的全局最优解,最后对算法进行了仿真并与其他路径规划算法做了比较。