联网收费IC卡调配算法研究

本文对合理的通行卡的调配进行了简述，并通过相应公式，概述了其调配算法。     

维护交通安全是全体公民的事--浅谈新《道路交通安全法》

随着这几年马路上的汽车越跑越多,交通事故的发生率也呈上升趋势。道路安全也渐渐成为社会焦点问题。今年5月1日,新的《道路交通安全法》正式颁布实施。那么新法规与老法规有什么不同?新法规还存在哪些问题?也就成为老百姓关心的话题。     

动车运用所轮对检测间隔离信号机联锁设计

动车所隔离信号机用于保护轮对检测间检修人员,但仅由人工控制不能完全确保安全,故将隔离信号机纳入联锁系统控制,以消除安全隐患、提高运输效率。为此,设计了相应的控制电路。     

铁路散粮运输是粮食运输发展的必然趋势

<正> 一、我国铁路散粮运输的现状粮食运输是粮食商品借助运输工具,实现其空间位置移动的过程,它是随着社会生产力的不断发展而产生和发展的。随着我国交通事业的发展,我国粮食运输已形成了铁路、水路、公路等多种运输方式并存的运输网,为我国的社会主义经济建设和发展做出了积极的贡献。铁路运输是我国粮食运输的主要方式。铁路散粮运输是相对于铁路包粮运输而言的。我国现行的成品粮运输为了快捷、方便地进入市场,满足经营者和消费者的需要,全部实行包装运输。但成品粮的运输占全国粮食运输的比例很小,大量的粮食运输是大品种的原粮。由于受     

考虑冲突规避的自动化集装箱码头AGV优化调度方法

合理调度自动化导引车（AGV）对于降低自动化集装箱码头的作业成本具有重要意义。针对AGV调度中的任务分配和路径规划问题,考虑AGV电量和多载等因素,结合自动化码头布局特点,以AGV作业总时间最小和多AGV作业路径无冲突分别为第一阶段和第二阶段的优化目标建立两阶段模型。设计改进模拟退火算法求解第一阶段模型,为了加速算法收敛并保证解的质量,解的改进优先考虑任务的时间成本和AGV数量;设计基于时空网络的路径规划算法求解第二阶段模型,将作业区域离散成网格网络后添加时间信息构建可更新的时空网络,在时空网络上运用最短路径算法规划路径并规避冲突。对于任务分配不均衡导致的路径规划无可行解的拥堵情况,在冲突规避基础上重新计算AGV执行任务的成本并再次进行任务分配,不断迭代直到生成多AGV间路径无冲突的调度方案。以洋山四期自动化集装箱码头为例进行仿真实验与对比分析,结果表明：与使用传统路径规划和避障策略的AGV调度方法对比,所提方法下的总作业时间平均降低了7.31%,AGV冲突数量降低为0,任务总延期时间最大降低2 895 s,最大降低路网拥堵度10.79%,验证了提出方法解决冲突规避和拥堵问题的有效性。     

基于滚动时域优化策略的多载AGV充电调度

为验证多载自动导引运输车(Automated Guided Vehicle, AGV)在自动化集装箱码头的适用场景,采用周期与事件混合驱动的滚动时域优化策略,解决多载AGV动态调度问题,提高码头AGV的作业效率。以AGV装载能力和充电后的续航能力为约束条件,构建自动化码头多载AGV动态作业调度的混合整数规划(Mixed Integer Linear Programming,MILP)模型。实例验证结果表明:在考虑40英尺箱占比变化的情况下,当40英尺箱占比达到约30%时,目标函数趋于最优,多载AGV电池的利用率最高;滚动周期的长短应根据实际情况加以确定。与单载AGV相比,集装箱码头的规模越大,多载AGV的优越性越明显。     

约束规划求解自动化集装箱码头轨道吊调度

针对在自动化集装箱码头(Automated Container Terminal,ACT)堆场中单箱区内配置双自动化轨道式龙门起重机(Automatic Rail-Mounted Gantry Crane,ARMG)的调度问题进行研究,为ACT找到合理、高效的集装箱搬运操作顺序。引入作业干扰、任务接力和接力箱区容量等约束,建立以最小化集装箱搬运总延误时间为目标的约束规划(Constraint Programming,CP)模型。利用CP建模的灵活性,将3种调度规则设置在求解过程中,对港口多种任务规模数量进行算例分析。结果表明:在小中规模任务数量情况下,海侧ARMG任务优先规则能在10 s内得出求解结果;在大规模任务数量情况下,接力箱任务优先规则在求解质量上至少提升30.87%,求解时间减少50%。     

自动化集装箱码头岸桥-堆场作业均衡调度研究

为解决岸桥调度中堆场箱区间作业量不均衡问题,以最小化船舶装卸完工时间及均衡各时段内堆场箱区间作业量为目标,考虑岸桥冲突、安全距离和堆场箱区作业量均衡因素,建立了自动化集装箱码头多船情形下岸桥调度问题(quay crane scheduling problem,QCSP)的混合整数规划模型,应用CPLEX编程求解。在算例分析中,为进一步研究箱区间作业量均衡对岸桥调度的影响,将均衡约束松弛,对两个调度方案进行比较。结果表明:在岸桥调度过程中考虑堆场箱区间作业量均衡有助于缩短总作业时间,且各时段箱区间作业量不均衡度都有不同程度的降低,从2%到15%不等,验证了模型在岸桥调度中均衡优化堆场箱区间作业量的有效性。