考虑科氏力影响的旋转Timoshenko梁的变结构控制分析

文章基于Hamilton变分原理,采用Timoshenko梁理论,给出了考虑科氏力影响的中心刚体一柔性梁系统的动力学方程,并应用弹性波与振动模态理论,确定了受科氏力影响的Timoshenko梁的振动模态。同时,结合变结构控制器设计原理,对比分析了考虑科氏力与不考虑科氏力时对旋转Timoshenko梁振动的影响。