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船舶动力定位系统已广泛应用于海洋工程中,状态估计是动力定位系统的重要组成部分。在工程应用中,状态估计方法主要采用基于卡尔曼滤波的算法,但是这些算法对于船舶首向的滤波效果并不理想。alphabeta滤波是一种不基于模型的稳定常增益滤波器,其结构与卡尔曼滤波类似。本文设计了一种混合滤波器,采用alpha-beta滤波对船舶首向进行滤波,扩展卡尔曼滤波对船舶横向和纵向进行滤波,以改善船舶首向的滤波效果。通过将混合滤波器的滤波效果与扩展卡尔曼滤波器进行对比,验证了alpha-beta滤波用于船舶首向滤波的可行性和有效性。 相似文献
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运输统计中吨位利用率是反映车辆能力利用程度的重要指标,它以100%为界线,也可以以此判断是否超载。交通部《公路运输统计指标及计算方法规定三版》中,对吨位利用率定义如下:又称重车载重量利用率,指汽车自载换算周转量占其重车行程载重量的比重,用以反映重车行程载重量的利用程度,公式为: 相似文献
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