含水率和饱和度对基坑开挖的影响

基于极限分析定理,以初期无支护基坑的竖直坑壁为研究对象,通过运用数学方法分析其特定滑动面—螺旋对数滑动面,得出了无支护基坑竖直开挖的临界深度和潜在破裂面的大小与形状,着重分析了含水率以及饱和度对无支护基坑开挖的影响。     

基于转向架焊接产线数字化的机器人智能集控关键技术

基于转向架焊接车间生产线智能化、自动化和数字化集控管理需求，开发设计了集PDM、QMS和MES为一体的焊接车间现场管理上层系统，基于转向架焊接产线数字化的机器人智能集控操作，借助数据接口实现对所有生产系统数据的有效流转与链接。该技术系统采用了集中管控、生产执行控制与可视化监控等模块，针对转向架焊接工艺特征与转向架焊接产线数字化生产需求，研发应用智能传感RFID、交互集成M2M、在线质量监测、集群控制和Digital Twin等诸多关键技术工艺，形成了高度柔性化、数字化、自动化合高效率的转向架焊接管控车间，实现了对夹具/胎位、设备、人员以及所有零部件等资源的实时调度、管理和监控。