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针对不锈钢管焊接辅助装置存在的氩气利用率低和焊接后无法内部检测等问题,设计控制方案、机械运动系统、密封系统,应用SolidWorks三维实体建模软件对管道机器人进行三维实体建模,反映辅助机器人的三维结构和基本的特征参数,并对机器人关键部位零件仿真分析后加以优化,确定了机器人的优化设计方案.  相似文献   
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