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因受到不同因素影响,船舶修理阶段易产生船体结构变形.本文介绍对船体变形进行有效预防和监控的措施,以确保船体结构功能的正常. 相似文献
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基于多模型和辅助粒子滤波的机动目标跟踪算法研究 总被引:1,自引:0,他引:1
机动目标跟踪的本质是随机动态混合系统中的状态估计问题,其难点在于每一时刻运动模式的高度不确定性.在实际问题中,系统状态往往还呈现非线性、非高斯、不完全观测的特点.文中将多模型理论和辅助粒子滤波算法相结合,提出了一种新的机动目标跟踪算法——MM APF.仿真结果表明,该算法与传统的交互多模型——扩展卡尔曼滤波算法、辅助粒子滤波算法相比,在计算量相当的情况下,具有更高的滤波精度和较好的稳定性. 相似文献
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