凯美瑞发动机异响

故障现象 顾客抱怨其凯美瑞车怠速或正常行驶中，急加油时从车辆前部的发动机舱传来“嗒嗒”声，但行驶中未感觉到加速无力。     

普京参加摩托车盛会并带头飙车

俄罗斯总理普京日前在黑海附近的新罗西斯克市（Novorossiysk）参加了一场摩托车盛会，再次展现了“硬汉”风采。     

捷联惯导系统晃动基座高精度快速自对准技术研究

传统自主对准要求捷联惯导系统准确感应地球自转角速度,导致捷联惯导系统对准期间必须处于静止或微幅晃动状态,限制自主对准的适用范围,而且一般的舰载武器系统难以处于绝对静止状态。为实现舰载武器在晃动条件下的自主对准,本文研究提出了晃动基座下的自对准方案。首先,在粗对准阶段,基于重力加速度在惯性空间的投影量,将姿态阵分割为4个矩阵分别求取,减弱晃动对粗对准的影响;其次,利用晃动条件下系统可观测性提高的特点设计相关滤波器。通过实验验证了此对准方案的可行性。     

杭州单双号限行条件是否成熟

9月16日至22日,杭州与全国其他107座城市同步开展了首届"中国城市公共交通周及无车日"活动,"无车日"期间,杭州实行单双号限行.     

公路桥梁路基路面的施工技术

我国公路桥梁建设成绩显著,然而随着车流量的增大,很多工程质量问题日益凸显。近年来,我国公路建设工程的要求指标也日渐提高,对于公路工程施工项目的监管力度也越来越大,我就要求公路工程建设施工技术水平和施工质量都要相应提高。路基的填筑、开挖与压实路基的填筑填筑前先要做好路床的清理,清理干净路基范围内的树头、树根、杂草、腐植土、软土淤泥以及垃圾等,     

多惯性导航系统信息融合方法研究

舰船导航领域通常采用多传感器组合的方式保证导航精度,但对于水下舰船而言,由于其传感器种类少、精度低,导航精度水平有待提升。本文结合舰船配置特点,提出一种多惯性导航系统信息融合方法,通过设计Kalman滤波器实现多套惯导设备的信息融合,模拟仿真实验和半实物仿真试验结果表明,相较于单套惯导系统而言,所提方法可以将定位精度提升30%,为水下舰船的长航时高精度导航提供了保障。