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目前,自动驾驶技术在乘用车领域已获得突破性发展;为提高通行效率和出行安全起到了极大的作用。自动驾驶技术在商用车领域的应用,有望较好解决高昂的人力成本和难以提高的效率等问题。然而,目前自动驾驶技术在货车的应用大多采用跟乘用车同样的标准进行规范,这在实际应用中存在着诸多的问题;例如,在FCW和AEB功能中货车在相同车速的制动距离要远大于乘用车,而其所采用标准规定的碰撞预警时间却并无多大不同,这在实际场景中存在着较大的安全隐患[1,2]。此外,货车质量和体积较大,且较多应用于长途运输,运输过程中会经历包括高温、严寒、山区等多种复杂气候场景,这些都将对货车自动驾驶技术在车辆制动效能、能耗以及多场景应用等方面提出更有针对性规范的要求。本文针对货车的应用场景特点,为其自动驾驶技术应用标准化提出了建议。  相似文献   
2.
无人机通信在城市航拍、国土资源遥测、城市交通、应急安保行业中发挥着重要作用,大多数无人机的用途是视频的传输,在可视近距离范围将无人机图像通过宽带通信链路传输带地面目前这些行业应用都在局部可视环境下工作,而随着行业应用的不断增加,无人机要在偏远地区、复杂环境的公路由于距离长、地形复杂,对无人机提出了更好的通信技术要求。  相似文献   
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