车轮防抱死制动滑移模式控制律的理论研究

本文通过建立轮制动时的力学模型，运用现代控制理论中的滑移模式控制方法，对汽车防抱死制动控制律进行了理论分析与研究。     

隧道温拌阻燃沥青混合料性能试验研究

介绍了温拌阻燃SBS改性沥青混合料的原材料及其性能,并在此基础上确定了混合料配合比;从材料组成分子层面阐述了隧道用沥青混合料的温拌阻燃机理;通过室内车辙试验、低温弯曲试验和浸水马歇尔及冻融劈裂试验等评价了温拌阻燃沥青混合料的路用性能,并与热拌SBS改性沥青混合料作为对比。结果表明,与热拌SBS相比较,温拌阻燃SBS沥青混合料的高温抗永久变形性能有所提高,但低温抗裂性和抗水损害性能有一定程度的下降。     

制动器力学模型对其制动效能的影响

本文通过动力学数值仿真，研究制动器力学型的选取对其制动效能的影响问题，讨论了制动器动态特性与制动效能之间的关系，指出了在制动器动态设计存在的不足之处，给出若干动态设计的指导性准则和依据。     

汽车主动悬架系统的自适应模糊控制方法

本文提出了一种汽车主动悬架系统的自适应模糊控制方法，该模糊控制方法可以有线自适应调整模糊控制的有关参数。1/4车辆模型作为系统仿真对象，模糊逻辑控制器可以显著发减小车辆的振动及干扰，提高车辆受路面激励时车辆的舒适性。仿真结果清楚地表明该模糊控制方法的有效性。另外，当主动悬架系统模型参数发生变化时该模糊控制器表现出良好的鲁棒性。