排序方式: 共有7条查询结果,搜索用时 0 毫秒
1
1.
2.
6S管理是国际上流行的、有效的现场管理办法.6S即整理、整顿、清扫、清洁、素养、安全(此6个词的英文单词第一个字母都是S). 相似文献
3.
乐昌至广州高速公路坪石至樟市段T2合同段武江大桥主桥上部构造为(62m+100m+62m)三跨预应力混凝土连续刚构箱梁。结合武江大桥工程施工,对山区连续刚构桥梁合龙段施工方案进行介绍,可为类似的工程提供借鉴。 相似文献
4.
5.
6.
7.
针对2台SCARA机器人协调运动时的干涉问题,运用D-H法建立双机器人连杆坐标系及其正、逆运动学方程,确定双机器人间的坐标变换关系。运用Robotics toolbox工具箱建立双机器人关节模型,使用蒙特卡罗法求出双机器人协调工作空间,制定双机协调工作任务,编写了PLC程序,并利用C#开发双机器人运动控制上位机,对双机器人避让策略进行设计。运行结果表明:该系统可实时显示双机器人的末端位置,实现有效的避让,运行精度在1 mm以内。 相似文献
1