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针对高墩、高厚度桥梁主梁底部表面快速、高效的检测需求,提出一种搭载在轻型移动平台上的电驱动轻质长臂机器人。通过合理的机构构型设计、结构优化设计实现了长臂机器人本体的轻量化,该机器人搭载在轻型移动平台上,可沿人行道行走,并能在桥检现场快速布置开展检测作业。实际运营公路桥梁的拍照检测试验表明:1)机器人在桥面上稳定停靠后,可通过运动规划展开到位;2)利用其末端配备的视觉检测云台,实现对主梁底部的拍照详检;3)初步验证了长臂机器人作业能力和检测功能,为未来实现大型桥梁主梁的自动化检测作业奠定基础。 相似文献
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本文用每万吨投俐量耗标煤的数据说明国内、外船厂耗能的差异,分析了节能的经济效益,并提出船厂设计的主要节能措施。 相似文献
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为研究山区高速公路选线,以内蒙古自治区某高速为例,深入分析研究城镇规划、土地规划、公路、铁路、水源保护地、生态红线、煤矿分布、文物分布以及地形、地质条件等外部控制条件,综合分析各控制因素,多角度提出路线方案并进行比选,综合得出最适合的路线方案,为其他山区高速选线设计思路提供参考。 相似文献
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共轨柴油发动机以其良好的节能性、较好的排放性、较高的动力性、运转的稳定性和控制的精确性等一系列优点。在各种车辆上得到越来越广泛的应用。然而共轨柴油机在实际使用过程中时常出现不着车的故障现象。此故障不仅给使用者带来烦恼,而且让修车的技师们也感到犯难。 相似文献
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故障车型一辆北京汽车摩托车联合制造厂2004年4月生产的路霸车,车辆型号为HXK一2031,发动机型号为5VZ—FE,已行驶24万km。 相似文献
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弹性链形整体吊弦的计算是高速铁路接触网施工核心技术之一,本文对简单链形和弹性链形两大悬挂分类讨论,从模型建立、理论基础、计算式推导到结论得出整体吊弦详细的计算过程,最后根据得出的结论和计算式设计了相应计算软件。 相似文献
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