基于场论的汽车避撞方法研究

论文以提高车辆主动安全性为出发点,对带有主动前轮转向的主动避撞控制系统进行了研究.搭建分层控制结构框架,上层控制器为避撞规划层,以行车安全场场强为优化指标,计算求解得到一系列行车风险最小的轨迹点并将其拟合成期望行驶轨迹;下控制器在为轨迹跟踪层,在充分考虑各种车辆动力学约束条件下,基于线性时变模型预测控制理论,对设计的目...     

BJ2020VJ轻型越野指挥车简介

BJ2020(BJ212)系列指挥车是我军轻型越野指挥车辆的主导装备，自20世纪60年代以来，已大量装备部队，为我军的各项建设做出了突出的贡献。随着时间的推……     

晚期直肠癌的姑息疗法

应用肠腔及痔上动脉化疗药物灌注后用TH胶堵塞痔上动脉,结扎双侧髂内动脉以阻断肿瘤组织的血供,治疗17例晚期直肠癌。经1年～7年随诊,对照观察表明:76.4%自觉症状好转,23.5%减轻,82.3%自我生活能力提高,88.2%粘液分泌及出血减少,原发灶生长趋于缓慢,病理显示细胞退形性变,癌细胞结构模糊,核仁不清,细胞萎缩,间隙增大,周围组织水样变性,生存期较单纯造瘘组延长2年左右。     

增殖细胞核抗原在胃癌中的表达与淋巴结转移、预后的关系

为探讨增殖细胞核抗原 ( Proliferating cell nuclear antigen,PCNA)在胃癌的表达与淋巴结转移及预后的关系 ,采用免疫组化法 ( ABC法 )测定 94例胃癌石蜡包埋标本。结果 :1胃粘膜不同病理状态下 PCNA指数差异显著 ( P <0 .0 1 ) ;2PCNA指数同患者的性别和年龄无关 ( P >0 .0 5 ) ,与肿瘤的生长方式、组织类型、浆膜层受侵与否、淋巴结转移与否和临床分期关系密切 ( P <0 .0 5 ) ;3PCNA指数与胃癌的预后密切相关 ( P <0 .0 5 ) ,弱级 ( 1～ 2级 )表达的患者预后较好 ,提示 PCNA检测可作为判断胃癌生物学行为和预后的一项良好指标。     

电车复兴正当时

2008年，中国超越美国成为世界第一大二氧化碳排放国，中国全年的排放量占了全世界的五分之一。在节能减排的迫切需求下，2009年以来，国家出台了一系列政策法规，推广新能源汽车的大潮滚滚而来。城市公交作为新能源汽车示范运行的前沿阵地，迎来了混合动力、纯电动、燃料电池、醇燃料、超级电容等类型的新能源客车。通过示范运营，公交企业反映节能减排效果明显，但电池寿命短、难以集中回收，混合动力系统技术仍待完善，配套设施不健全等问题实际存在。在这个时间的节点上，零排放、低噪音，加之技术日臻成熟、弊端正被一一克服的无轨电车的复兴迎来黄金时代。     

消音器悬挂系统结构优化

为了考察消音器悬挂系统的可靠与动态振动特性,运用Hypermesh软件对其进行了强度和模态分析,获得系统各部件的应力分布及模态频率分布情况,在此基础上对存在问题的部件进行了结构改进.计算结果表明,在各工况下,原方案的箍带应力水平受螺栓预紧力影响较大,优化后结构可有效降低箍带应力对其螺栓预紧力的灵敏度,提升了产品可靠性;...     

选择性COX-2抑制剂Celecoxib预防大鼠术后腹腔粘连的实验研究

目的 探讨Celecoxib对大鼠术后腹腔粘连形成的预防效果及其机制.方法 80只SD大鼠随机分为5组:接受腹膜擦损术为A组,接受腹膜擦损术+40mg/(kg·d)Celecoxib为B组,接受腹膜擦损术+20mg/(kg·d)Celecoxib为C组,接受腹膜擦损术+透明质酸钠凝胶为H组,仅接受开、关腹操作的假手术为S组.各组随机半数大鼠于术后第8天和15天处死,肉眼评估大鼠一般情况和腹腔粘连程度,免疫组化法检测粘连组织VEGF和CD34.结果 5组大鼠术后粘连程度组间差别具有显著性意义(P<0.01),B组、C组的粘连评分均明显小于H组、A组.VEGF蛋白表达量A组最强,次之分别为H组、C组、B组,S组最弱.CD_(34)表达量A组最强,次之分别为H组、C组、B组,S组最弱.结论 术后短期口服Celecoxib可有效预防大鼠术后腹腔粘连形成,效果优于透明质酸钠凝胶.机制可能与抑制COX-2活性后下调VEGF表达,抑制粘连组织新生血管发生有关.     

充填型浅层岩溶隧道溶洞处理技术研究

浅层岩溶多发育于隧道拱部,并且由于溶洞充填介质的复杂多变,隧道往往会发生坍塌冒顶的现象。文章结合宣曲高速海德隧道对充填型浅层岩溶隧道进行失稳以及力学特征分析,通过直剪试验分析了含水率对充填红黏土物理力学性质的影响,结合有限元数值模拟对隧道坍塌冒顶进行分析,根据分析结果提出三台阶预留核心土法开挖配合"超前管棚+小导管注浆"超前支护的综合处理方案,结合现场给出了详细的施工技术措施。在处理段增设监测断面,通过位移、围岩压力角度来判断充填塌陷段的处理效果,数据表明,充填型溶洞的综合处理方案效果良好,对类似工程具有一定的借鉴作用。     

高水位下穿式立交引道方案选型及设计要点探讨

我国铁路与公路交叉处还存在着大量的平交道口,下穿式立交引道为常见的交通处理方案.通过工程实例对不同设计方案进行比对,列举出不同设计方案的优缺点,并对工程的抗浮设计、引道结构设计等具体设计过程进行了分析和阐述.     

沥青混合料的压实及感温特性分析

以试验为基础,针对不同级配、沥青结合料以及温度等因素对沥青混合料压实特性的影响,分析其在不同情况下的体积指标和压实特性评价参数.通过研究沥青混合料Nini至Ndes的密实度曲线的斜率来作为混合料施工时的压实特性的评价标准,其斜率K1值越大,则说明混合料越容易压实;通过研究沥青混合料Nd.至Nm.的密实度曲线的斜率来评价开放交通后混合料的压实特性,其斜率K2值越小,说明混合料抗车辙能力越强.