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汽车挡风玻璃涂胶机器人设备可靠性改进 总被引:1,自引:0,他引:1
剖析了生产中使用的汽车挡风玻璃涂胶机器人设备的主要设计缺陷,如玻璃输送装置行程开关信号可靠性差、玻璃定位误差较大、供胶设备电气控制系统故障较多等。针对上述问题提出了解决方案,采用冗余方式解决行程开关信号可靠性差的问题,采用重复定位、PLC集中控制解决玻璃定位误差较大、供胶电气控制系统故障较多的问题等。经改进后,大大提高了设备运行的可靠性,故障停机时间减少了90%以上. 相似文献
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波浪对潜地弹道导弹出水运动的影响 总被引:3,自引:0,他引:3
水下发射潜地弹道导弹时,由于水下环境的复杂性导致导弹的水下弹道要受到多种干扰因素的制约,为分析波浪干扰力对导弹出水运动的影响,针对潜地弹道导弹水下垂直发射方式,运用四元素法建立了潜地弹道导弹出水运动模型,并结合波浪扰动力数学模型在matlab/simulink环境中计算不同海况下导弹所受到的波浪力及导弹的运动姿态.仿真结果表明,波浪在近水面对潜地弹道导弹出水运动的影响不容忽视,波浪对导弹水下弹道及出水姿态的影响,不仅与海况有关,而且还与波浪方向角及初始相位角有关. 相似文献
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水平旋喷桩预支护在软弱黄土隧道中的试验研究 总被引:1,自引:0,他引:1
为提高软弱黄土隧道地基承载力,针对研究项目洞口段围岩的特点,提出水平旋喷桩预支护方案.经计算分析,参考水平旋喷桩在其它工程项目中的应用情况.初步确定水平旋喷桩加固体的直径、长度、纵向间距等.结合围岩地质条件,采用不同的灰水比、注浆压力、钻机提升速度等施工控制参数开展大规模现场成桩试验.对所有成型桩体直径、长度、3 d及28 d强度进行检验.由检验结果调整预设计参数,得出了水平旋喷桩设计控制指标、施工工艺参数.工程应用表明,采用水平旋喷桩超前支护技术具有较强的适应性和可操作性,提高了软弱黄土地区公路隧道围岩稳定性和地基承载力,可为软弱黄土地区公路隧道的设计与施工提供借鉴. 相似文献
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