基于Unscented卡尔曼滤波器的地磁辅助组合导航

将船位推算与地磁测量相结合构成组合导航方法.首先建立了推算模型,然后利用Unscented卡尔曼滤波方法,直接将地磁测量的结果用于校正推算结果,进行导航定位.此方法不采用匹配方法进行定位,可进行实时定位,能适用于非线性和离散的地磁模型.仿真表明,此方法能减小定位误差,适用于基于船位推算和地磁定位的实时组合导航.     

太阳能反辐射涂料在液化气球罐区的应用

简单介绍了液化气球罐受太阳辐射的传热特点,阐述了太阳能反辐射涂料的性能特点及应用,并对太阳能反辐射防腐涂料喷涂施工的注意事项以及可能发生的质量问题和解决问题的方法做了详细讲解,与其它防腐措施进行了比较,说明了太阳能反辐射涂料在液化气球罐区的应用优势.