汽车制动系统的模糊综合评价

介绍一种建立在模糊数学基础上的综合评价方法，及其在汽车制动系的评价中的应用。     

计算机处理拉伸强度指标的验证

本文首先分析对图解法和计算机处理拉伸强度指标的方法进行了误差分析，在此基础上，提出了计算机法应遵循的原则，可作为带微机试验机验收的依据。     

对均质砂（砾）类土路基边坡滑动面的判定公式及适用条件的探讨

对《路基》设计手册中，“关于均质砂（砾）类土高路堤的边坡稳定性”的难处方法，作一些改进。不通过“试算法”求破裂面，而是首先确定破裂面的位置，然后直接算该破裂面的滑动稳定系数，进而进行稳定性判断。     

浅谈桥头路基的填筑

本文简要介绍了桥头路基的填筑方法和应注意的问题。     

着眼特点抓管理 打造“铁骑”谋腾飞——63712部队汽车分队建设实现科学发展

具有光荣历史传统的总装某基地所属63712部队汽车分队．曾先后参加过抗美援朝战争和青藏公路建设。近几年来，他们抓住人才培养，更新思想观念，创新工作方法，坚持以人为本，确保了汽车分队建设科学发展：全体官兵弘扬传统，忠诚使命，拼搏奉献，     

基于TECNOMATIX的机器人点焊离线编程技术应用

针对传统示教编程过程繁琐、效率低、复杂轨迹难以精确示教等不足,对TECNOMATIX离线编程技术流程和方法进行了研究。以机器人点焊工位为例,应用TECNOMATIX软件对机器人点焊工位进行虚拟环境搭建并完成了机器人路径编辑与仿真,然后通过参数设置,应用下载功能输出离线程序并探究了离线程序的精度校准。实践证明,基于TECNOMATIX的离线编程较好的解决了传统示教编程的不足,能够满足现场应用需求。     

普利司通宽基子午线轮胎产品登陆中国市场

据了解,虽然重型汽车保有量只占机动车总量的5%,但其氮氧化物和可吸入颗粒物的排放却分别占到机动车总排放量的74%和85%。专家表示,轮胎的改良是降低重型汽车排放的关键。统管普利司通在华轮胎事业的普利司通（中国）投资有限公司宣布：旗下高性能、     

基于混合A*和可变半径RS曲线的自动泊车路径优化方法

路径规划是自动泊车系统的重要组成部分,是确保泊车运动安全、缩短行车距离、提高乘坐舒适性的关键。而当前自动泊车规划系统往往面临行驶空间狭小、障碍物多、路径搜索难度大等技术挑战,同时搜索曲线半径固定容易导致路径接点处曲率不连续,增大了路径跟随控制难度和轮胎磨损程度,这些都提升了泊车路径规划的研究难度。针对以上问题,设计可变半径的Reeds-Shepp曲线,提出基于混合A^*和该曲线的自动泊车路径规划方法,通过调整曲线半径,提升其在复杂场景下路径的搜索能力和灵活性。随后,设计基于分段贝塞尔曲线和梯度下降的路径优化方法,利用其多阶导数连续的优势优化已搜索的路径曲率,并采用梯度下降来保证路径曲率大小和对障碍的规避,解决直线与圆弧相接等位置曲率变化不连续的难题。结合路径搜索与路径优化的泊车规划方法能够切实满足复杂场景下的泊车需要。最后,基于团队自主研发的PanoSim虚拟系统与MATLAB搭建联合仿真环境,针对多种自动泊车工况测试验证提出的方法。研究结果表明：调整Reeds-Shepp曲线的搜索半径进行全局路径搜索,可获得更短和更易跟随的路径,具有良好的灵活性;基于贝塞尔曲线和梯度下降法的路径优化可有效消除曲率突变点、约束路径曲率并保证对障碍的无碰撞要求。     

浅析混凝土温差裂缝产生的原因与防治对策

结合工程实例,对混凝土温差裂缝产生的原因进行了分析,并提出了相应的预防措施及处理方法。