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目前,交通事故已经成为我国各种事故中的“第一杀手”,在2002年的各类事故中,交通事故死亡人数所占比例为78.5%,死亡人数为10.9万人,每天约有300人死亡。从20世纪80年代末我国交通事故年死亡人数首次超过5万人至今,我国交通事故死亡人数已经连续10余年居世界第一;从2001年开始,死于交通事故的人数已经连续3年超过10万人。 相似文献
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研究了水火弯板双机械臂的非线性控制问题,采用一种模糊神经网络算法,利用神经网络的学习能力和模糊控制的模糊信息处理能力,调整优化双机械臂运动的位置偏差,得到该控制体系下的最佳驱动参数,仿真结果表明,该控制策略提高了水火弯板双机械臂的控制精度,并且使系统具有较好的动、静态性能。 相似文献
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