基于微服务架构的铁路科研协作平台研究与设计

为解决铁路科研协作过程中效率相对较低的问题,研究并设计了基于微服务架构的铁路科研协作平台。结合对平台功能需求的分析,提出平台的总体架构、技术架构和功能架构。使用SpringCloud作为系统微服务应用框架,基于Spring Boot进行开发,将不同功能开发成为不同的组件,并注册为独立的微服务,其耦合关联性较小,满足了铁路科研项目各参与方对科研协作效率提升的需求,具有一定的可行性和实用性。     

基于分类分级体系的铁路基础设施养护维修策略优化方法

我国铁路规模不断扩大，运行速度不断提高，运输任务不断增加，对铁路基础设施养护维修质量和管理水平提出了更高要求。考虑到铁路作为开放复杂系统，运营与维护直接受到沿线环境影响，本文从列车速密重、运输组织、基础设施类型、沿线自然环境等维度出发，构建一种系统性铁路分类分级体系，并提出基于分类分级体系的铁路基础设施养护维修策略优化方法，为铁路基础设施养护维修向精细化方向发展提供支撑。     

专用短程通信辅助的车辆卫星定位故障检测方法

为了确保卫星定位性能满足特定协作式智能交通应用需求,提高车辆定位系统的故障容错能力,针对车辆卫星定位的自主故障检测与性能优化问题,提出基于专用短程通信辅助的卫星定位故障检测方法,充分利用专用短程通信设备的测距率观测信息,实现故障检测对不同类型卫星可视条件的有效适应。基于专用短程通信多普勒观测特性,构建基于载波频偏的车间测距率观测模型;设计卫星定位与专用短程通信组合观测与解算框架;基于容积卡尔曼滤波提出适于非线性观测特征的故障检测、识别与排除算法,并叠加量测噪声方差矩阵动态调整策略,对故障检测性能进行优化;基于实测试验检验车间测距率的观测性能,并运用实车轨迹对多车协同运行及定位采集过程进行仿真,检验所提出方法的故障检测性能。研究结果表明：提出的方法有效解决了常规接收机自主完好性监测算法受卫星可视条件限制的问题,所引入的量测噪声方差矩阵调整策略提升了故障检测及故障排除性能的稳定性,在给定仿真场景中,常规卫星观测条件下阶跃故障、斜坡故障排除率相对常规方法最高可分别提升52%、18%,受限观测条件下不同水平2类故障的排除率最高分别可达100%、89%,边界观测条件下不同水平2类故障的检测率最高分别可达100%、96%。研究结果对于充分发挥车-车协同模式的核心优势、保障车辆定位性能具有重要价值。