基于AASHTO规范的旧水泥路面破坏评价方法分析

水泥混凝土路面是我国高等级路面结构型式之一,对我国经济发展与交通建设起到了重要作用。旧水泥混凝土路面的评价也是道路工作者一直进行研究的问题,结合旧水泥路面改造对我国评价方法与AASHTO规范方法分别进行了评价,通过两种方法对旧水泥路面进行了评价,综合确定水泥路面的破坏状况。     

海洋环境中钢筋防护混凝土技术与施工

在海洋环境中,钢筋混凝土不断受到有害介质的侵蚀,严重影响了结构物的耐久性.从钢筋锈蚀形式、防护混凝土技术、特征、性能、要求等进行了论述,并提出相应的控制措施.     

智能果蔬分拣机器人系统设计

农业机器人的广泛应用是农业机械化得以实现的必由之路与重要标志，也是我国跻身世界农业强国之列的基本前提。基于虚拟样机与3D打印技术，研究建立果蔬分拣机器人运动模型，设计一种多功能欠驱动末端执行器，可对条形和类球形果蔬实施有效抓取；采用运动仿真等相关软件对重要工作部件进行结构分析和优化，确定其最佳参数值；最后搭建试验平台进行验证，并对农业机器人的发展前景进行展望。