半潜式平台动力定位推力系统分配策略研究

为使动力定位推力分配系统在任何时刻均能产生定位所需的力和力矩,保证船舶处于预定位置或航向,在考虑推进器回转速度、额定功率、工作区限制和避免分配矩阵奇异值等约束条件下,采用基于序列的二次规划法在每个控制指令间隔内求解凸二次规划问题,实现了推力在不同推进器之间的最优分配,使系统的总功率消耗达到最小并有效的减少了推进器的损耗,计算实例结果验证了该方法的有效性。     

发挥信托在沿海港口企业融资中的积极作用

<正>据悉,2004年全国港口投资约300亿元,比2003年增加100亿元。根据对"十一五"期的经济发展和水路交通需求预测,预计"十一五"计划期间全国沿海港口码头、航道基础设施建设及长江干流南京以下航道等建设与技术改造工程,大约需要1000-1200亿元。为保证"十一五"沿海港口建设目标的实现,满足国民经济发展的需要,进一步拓展沿海港口企业融资渠道已是当务之急。     

融资融智，助力海洋强国建设

日前,习近平总书记到海南看望渔民时,琼海市渔船船长卢传炳谈到他的中国梦就是“造大船,闯深海,捕大鱼！”寥寥几句朴实无华的话语,道出了无数中国人建设海洋强国、实现民族伟大复兴的“中国梦”。作为国家的开发性金融机构,国家开发银行肩负着怎么样的责任？从何入手助力海洋强国建设？未来,有哪些规划？     

沿海客船建造初探

<正> 改革开放以来,人们生活水平普遍提高,人员流动越来越多,但沿海客运企业却滞后于这种新需求;由于沿海客运企业长期亏损,客运运力得不到及时补充及更新,致使连维持现有客运航线营运都已十分困难,当然谈不上适应新的客运形势。为此,笔者就沿海客船建造进行初步探讨。     

加快建立完善的沿海港口建设投融资机制

一、国内外沿海港口投融资的主要政策(一)国外主要国家港口投融资政策1.德国德国从20世纪80年代对港口进行了股份制改革和码头经营私有化改革。港口所在的联邦州或城市成立港口管理股份制公司,代表国家对港口基础设施进行管理,港口资产100%属于国家所有,经营方式是以完善的基础设施和优惠的价格把国有资产以各种形式出租给民间公司经营。地方政府是德国港口基础设施的投资主体,港区范围内的一切基础设施如公路、铁路专用线、码头前沿、供水、供电、供气和通信设施等统一由地方政府规划和投资。港区内各种地面设施、设备则由私人投资兴建。2.…     

如何选用港口集装箱装卸搬运机械设备

随着海上集装箱运输的迅速发展，港口集装箱运输系统也日超完善。为了提高整个集装箱运输系统的经济效益，根据港口功能和发展及专业化程度和吞吐量的大小，合理选用集装箱码头装卸搬运系统是非常必要的。