铁路汽车装载激光雷达技术应用

为有效解决铁路汽车装载现有引导方式存在装载时间长、耗费人力等问题,在充分发挥激光雷达技术优势的基础上,提出一种基于激光雷达技术的车辆辅助引导系统。结合铁路平车特征和激光雷达技术特点,选取可以满足应用需求的硬件设备,确定车辆辅助引导系统的结构和基本构成。同时,参照平车特征设计一种激光雷达检测算法,包括计算确定雷达高度、雷达距离平车边沿距离、车辆偏角及偏离量。最后,通过现场试验获取激光雷达测量数据,并对比分析测量数据的误差特征,选取最优误差矫正方法,以降低随机误差,优化检测算法,进一步提升铁路汽车装载的作业效率和安全性。     

浇注满意从心开始

<正>1月18日,中交机电局珠海港高栏港煤码头装卸系统重载试车正式启动。在一道道殷切目光的注视下,"启动!"一声令下,卸船机、皮带机和堆取料等钢铁铸就的庞然大物徐徐运转。历时26小时,完成卸堆量3万余吨,重载试车终于取得圆满成功。此时,高栏港煤码头项目员工有理由振臂欢呼,他们6个月来出色工作换来了重载试车的水到渠成。成功试车背后,蕴含了项目部费尽心思琢磨的三大管理心经。