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黄晓辉 《辽宁省交通高等专科学校学报》2004,6(3):16-17
白石水库倒垂孔施工,通过严格控制钻孔和保护管偏心值,保证了有效圆直径满足要求。采用管口悬吊定位法安装倒垂线,使白石水库4条倒垂线安装满足要求。说明此方法适合深孔、小孔位倒垂线安装。 相似文献
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上海嘉陵“火星人“摩托车(国内版)于今年八月下旬成功上市.四川蜀骥公司运用有竞争力的差异化产品和一系列差异化营销举措,在近两个月内创造了骄人的单品销售业绩.嘉陵“火星人“在四川的热销气氛,为当前的销售形势增添了新的亮色.…… 相似文献
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2月19日,东风裕隆汽车销售有限公司向金德管业集团赠送汽车备件仪式在沈阳金德集团工业园隆重举行.东风裕隆党委书记、执行副总经理王剑锋,第二营业总部副总经理张哲,沈阳商务处和金德集团沈阳生产基地总经理魏钢,副总经理许成辉等出席了赠送仪式. 相似文献
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上海嘉陵“火星人”摩托车(国内版)于今年八月下旬成功上市。四川蜀骥公司运用有竞争力的差异化产品和一系列差异化营销举措,在近两个月内创造了骄人的单品销售业绩。嘉陵“火星人”在四川的热销气氛,为当前的销售形势增添了新的亮色。 相似文献
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移动机器人穿越动态密集人群时,由于对环境信息理解不充分,导致机器人导航效率低且泛化能力弱。针对这一问题,提出了一种双重注意深度强化学习算法。首先,对稀疏的奖励函数进行优化,引入距离惩罚项和舒适性距离,保证机器人趋近目标的同时兼顾导航的安全性;其次,设计了一种基于双重注意力的状态价值网络处理环境信息,保证机器人导航系统兼具环境理解能力与实时决策能力;最后,在仿真环境中对算法进行验证。实验结果表明,提出的算法不仅提高了机器人导航效率还提升了导航系统的鲁棒性,主要表现为:在500个随机的测试场景中,碰撞次数和超时次数均为0,导航成功率优于对比算法,且平均导航时间比最好的算法缩短了2%;当环境中行人数量、导航距离发生变化时算法依然有效,且导航时间短于对比算法。 相似文献