基于Cognex视觉的机器人自动搬运控制

针对企业原有生产圆盘类连接轴的工艺,设计了基于Cognex视觉的机器人自动搬运系统,将S7-300 PLC、Cognex视觉系统和FANUC机器人系统集成在一起,实现了1台机器人同时为铣床和车床2个加工系统自动上下料;通过Profibus总线和Ethernet通讯将PLC技术、视觉技术与工业机器人结合起来,发挥了工业以太网传输速度快、信号稳定的优势,提高了机器人的柔性取料能力;目前已应用在企业当中,提高了企业的自动化程度及生产效率,降低了企业的用工支出。     

双信封无标底评标办法的思考

介绍双信封无标底评标办法的基本步骤，阐述该评标办法的优缺点。针对如何发挥双信封无标底评标在招投标活动中的作用，充分体现招投标的公开、公平、公正，提出积极有效的防范措施。     

上海中心城区道路与铁路道口立交规划方案研究

从铁路道口对安全及其城市交通拥挤的影响等角度，对照国内外城市道路与铁路立交设置方面的基本经验，对上海中心城区道路与铁路立交的设置标准进行了探讨。并结合上海市中心城区铁路平交道口列车通过数量和道路交通量的现场调查结果，研究提出了上海市中心城区道路与铁路立交布局规划框架方案与实话优先等级的建议。     

北京地铁四号线宣武门站地模施工技术

介绍北京地铁四号线宣武门站中层板施工时采用地模施工的施工工艺和施工效果,比较地模施工中所采用的脱模剂效果,并提出了改进意见,为类似工程的施工提供借鉴。     

新建铁路路基改良土动力学试验研究

针对新建铁路基床底层填筑中黏土是否需要进行改良以及改良深度的问题,采用现场动载激振试验的研究方法,对基床底层未改良、部分改良、全部改良的基床结构进行动应力、动变形、塑性变形等项目的测试。通过对不同基床底层结构形式的动载模拟试验研究和测试结果的对比分析,得出路基的弹塑性变形、动刚度随激振次数的变化趋势。     

中国LNG船:需求大建造难

液化天然气在英语中称之为Liquefied natural Gas，缩写为LNG。作为LNG主要成分的丙烷，在常压下的液化温度为-161.4℃，液化天然气船（LNG船）。就是为在-162℃极低温下运输天然气而设计建造的专用船舶。     

BITBUS结构及其在电气化复线渡线开关监控系统中的应用

本文提出在电气化铁路远动系统中采用高性能，低价格，灵活易用的通讯网络ＢＩＴＢＵＳ构成分层的分布式网络系统，用网络结构代替常规的双机加切换器的结构。既简化了系统结构了又成功地解决了系统资源的共与分配，并为系统以后可能的扩展与联网打下了基础。运用软件工程学的有关技术和方法开发系统软件，使系统结构清晰，易于维护和扩充，本文针对电气化复线渡线开关监控系统的特点，给出了该系统采用的软，硬件方案及其实现过程。     

温州倾力培育浙江省临港产业中心

温州市要解决产业"低、小、散"问题,促进传统产业提升,必须找到新的突破口.而临港工业可能就是突破口之一.经过几年的建设,温州的基础设施已日趋完善,以高速公路网、沿海铁路大通道和机场迁扩建共同形成立体交通枢纽已见蓝图,温州临港工业已经具备了发展的条件和基础.     

带有改编能力限制的编组计划优化模型及算法

本文用一个非线性０－１规模模型，来描述带有改编能力限制的技术直达列车编组计划问题。能力约束增加了该问题的计算难度。这是一个ＮＰＣ问题。因此，获得一个全局最优解是困难的。本文用模拟退火算法解该问题。该算法可以以很高的概率获得全局最优解。文末列出了两个数值例子，并分别同了考虑和不考虑改编能车约束两种情况下的计算结果。     

TDZ Ⅲ型复合弹性轨枕的技术经济分析

我国既有铁路桥涵等地段的道床厚度普遍不足,成为制约既有铁路提速和重载发展的因素之一。通过对复合弹性轨枕的技术经济分析表明,既有线换铺弹性轨枕技术上是合理的,经济上是可行的。结合试验和工程实践,对桥上线路抬道作业和涵洞改造进行了分析比较,铺设复合弹性轨枕和轨下垫板费用低,改善了轨道结构的使用性能和轨道的各项动力性能,降低了道床残余变形累积速率,保持了道床的稳定性,减少了维护成本,降低了能耗和施工作业对运输生产的干扰。