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Initial alignment technology is directly related to the navigation accuracy and startup time of the strap-down inertial navigation system (SINS), and has always been regarded as a challenging focal point in the research field of inertial navigation. This paper makes a comprehensive survey of SINS initial alignment technology, briefly introduces the basic principles of initial alignment without latitude, coarse alignment with known latitude and precise alignment, and points out their advantages, disadvantages and applicable conditions. The research and effects of existing initial alignment error suppression techniques are then analyzed and discussed. Finally, according to the problems of existing initial alignment methods and the development requirements of the carrier, the future research direction of SINS initial alignment technology is predicted. © 2022 Journal of Clinical Hepatology. All rights reserved. 相似文献
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为了评估舰船结构损伤后的剩余强度,对船体加筋板出现初始几何变形后,参与总纵强度的有效宽度和加筋板剩余极限强度进行研究。将加筋板受到垂直于平面压力后的变形,作为其初始几何变形,改变变形的方向和大小,利用有限元软件Ansys对加筋板结构进行线性和非线性分析。定义了板有效宽度计算方法,对不同变形方向和变形幅值时板的有效宽度和加筋板的极限强度进行对比分析,并拟合得到了计算板有效宽度和加筋板极限强度的经验公式。结果表明,初始几何变形会削弱加筋板结构的强度。在对损伤后船体结构强度进行分析和校核时,提出的经验公式可以直接用来计算板的有效宽度和加筋板的极限强度。 相似文献
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7.
CRH(China Railway High Speed)动车组高速列车已成为我国最重要的交通工具,而高速列车牵引电机的可靠性对于保障列车安全运行具有重要意义.提出一种基于改进双曲交点算法的参数估计方法,采用双曲交点作为搜索点,通过约束条件限制搜索点的数目,并在参数估计过程中改变控制参数调节算法的自适应性,以提高参数估计的效率和准确率.以CRH2高速列车牵引电机为模型,基于数学模型在Matlab/Simulink中建立仿真模型,结合所提出的算法进行参数估计.研究结果表明,提出的参数估计方法,能够有效地提高电机故障诊断效率并准确诊断电机定子绕组故障,验证了所提算法的有效性. 相似文献
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2006年7月17至22日,由Honda F1车队部分成员组成的特别团队前往美国犹他州Bonneville盐湖床,目标就是打破“F1赛车最高速度纪录”的时速400公里的关卡。这空间是怎样一辆令人冲动的战车呢?[编者按] 相似文献
9.
研究了柴油机曲轴的臂距差与曲柄销过渡圆角处附加弯曲应力的关系,论述了曲轴臂距差对曲轴疲劳强度的影响,并推导出由于轴系失中引起的曲柄销过渡圆角处的附加弯曲应力计算经验公式。通过实例计算,提出二冲程低速柴油机附加弯曲应力集中系数经验值,同时验证经验公式的可靠性。本文研究成果不仅对曲轴的设计,而且对船舶轴系设计、审图及故障分析均有指导作用。 相似文献
10.
肖旭 《大连铁道学院学报》2002,23(1):91-93
章从理论上分析了不完全竞争对经济过剩的影响,指出,当家庭在劳动市场上面临数量约束时,将导致对消费品需求减少,从而存在从劳动市场到产品市场的溢出效应;当厂商在商品市场上面临数量约束时,将导致对劳动需求减少,从而又存在从产品市场到高层到劳动市场的溢出效应,章从而个市场的关系出发,分析了乘数发挥作用的前提条件。 相似文献