Development and prospects of initial alignment method for strap-down inertial navigation system北大核心CSCD

Initial alignment technology is directly related to the navigation accuracy and startup time of the strap-down inertial navigation system (SINS), and has always been regarded as a challenging focal point in the research field of inertial navigation. This paper makes a comprehensive survey of SINS initial alignment technology, briefly introduces the basic principles of initial alignment without latitude, coarse alignment with known latitude and precise alignment, and points out their advantages, disadvantages and applicable conditions. The research and effects of existing initial alignment error suppression techniques are then analyzed and discussed. Finally, according to the problems of existing initial alignment methods and the development requirements of the carrier, the future research direction of SINS initial alignment technology is predicted. © 2022 Journal of Clinical Hepatology. All rights reserved.     

城市轨道交通甩站开通运营的信号系统实施方案

在城市轨道交通线路开通过程中,如存在受外界条件影响而不能按期开通的地铁车站,需采用甩站的方式进行开通。秉承对原设计方案变更最小化原则,对信号系统的各个子系统实施方案进行研究,以达到满足甩站运营的实际开通需求。     

狗左右心室和肺循环功能的同步测定与评价

本文介绍了狗左、右心室和肺循环功能的同步测定方法,并同时观察了左、右心室收缩、舒张性能、泵功能和肺循环功能的多项指标。在实验条件下,动物的生理状况在3小时内基本稳定。     

沉船打捞辅助设计软件研究

根据沉船打捞原理,研究了利用浮筒打捞沉船时的沉船水中重量计算及浮筒配置方案设计,基于VB的可视化特点编制了沉船打捞辅助设计软件,为救捞工程技术人员在沉船打捞的现场决策和设计提供一种有效计算方法.     

做好中间站旅客运输组织工作之浅见

中间站是铁路旅客运输中的一个重要组成部分,一方面为当地的经济发展和人民的出行提供便利,另一方面也在铁路旅客运输中疏解和均衡一部分客流发挥了不可替代的作用。但中间站因所处的地域不同,客流季节性比较强,现结合宿州站的旅客运输特点,浅谈中间站的旅客运输组织工作。     

用于焊接机器人的侧架支撑座夹具

论述了用于焊接机器人的侧架支撑座夹具的结构和设计特点。     

建立铁路信号电源监控装置远动系统应注意的几个问题

结合铁路远动系统已建区段运行实际及积累的经验，探讨监控系统安全性、保护装置信息采集、远动信息分流、规约转换等铁路信号电源监控装置远动系统设计、建设和运行中需注意的几个问题。并结合存在的问题提出了具体的分析及建议。     

广泛应用信息技术,推动中船重工更大发展

21世纪是新经济的时代,随着我国加入WTO,中国与世界的联系更加紧密,合作更加广泛.本次论坛以"新经济时代与世界海事合作"为主题,研究新经济对海事业发展的影响,探讨新形势下国内外合作的开展.     

调车机车监控实时通信系统的研究与应用

调车机车监控实时通信系统从实现调车作业信息化、提高调车作业安全性的角度出发,结合现场作业方式,实时监控系统和调车作业通信流程,保证地面中央站与车载智能外围站之间的实时无线通信。系统结合其他软、硬件系统,最大限度地实现信息共享和资源优化。经现场试验表明,该系统能有效防止调车作业常见事故,保障调车机车的实时安全作业。     

封具的技术条件已经被ISO列入重要日程

封具(Seal)的应用历史悠久。在推行集装箱的先进运输手段之后,对封具的推广和应用又进入了一个新的历史时期。由于早期所使用的封具结构简单而且单薄,任何人可以随时随地用非常简单的破坏手段使其失效,因而只能当作一种“象征性”的权宜之计。尽管后来人们又对它辅之比较严格的管理手段,使其在被破坏之后极易被察觉或者是发出声光警报,但终究难以抗拒暴力者明目张胆的恶劣行径。