Development and prospects of initial alignment method for strap-down inertial navigation system北大核心CSCD

Initial alignment technology is directly related to the navigation accuracy and startup time of the strap-down inertial navigation system (SINS), and has always been regarded as a challenging focal point in the research field of inertial navigation. This paper makes a comprehensive survey of SINS initial alignment technology, briefly introduces the basic principles of initial alignment without latitude, coarse alignment with known latitude and precise alignment, and points out their advantages, disadvantages and applicable conditions. The research and effects of existing initial alignment error suppression techniques are then analyzed and discussed. Finally, according to the problems of existing initial alignment methods and the development requirements of the carrier, the future research direction of SINS initial alignment technology is predicted. © 2022 Journal of Clinical Hepatology. All rights reserved.     

基于改进双曲交点算法的牵引电机故障诊断

CRH(China Railway High Speed)动车组高速列车已成为我国最重要的交通工具,而高速列车牵引电机的可靠性对于保障列车安全运行具有重要意义.提出一种基于改进双曲交点算法的参数估计方法,采用双曲交点作为搜索点,通过约束条件限制搜索点的数目,并在参数估计过程中改变控制参数调节算法的自适应性,以提高参数估计的效率和准确率.以CRH2高速列车牵引电机为模型,基于数学模型在Matlab/Simulink中建立仿真模型,结合所提出的算法进行参数估计.研究结果表明,提出的参数估计方法,能够有效地提高电机故障诊断效率并准确诊断电机定子绕组故障,验证了所提算法的有效性.     

辽宁港口资源整合的趋势与对策

结合辽宁省港口实际情况,分析以资产为纽带进行港口资源整合的相关因素,探究港口企业重组的内在动因,并对辽宁港口资源整合提出战略联盟、企业并购等对策建议。     

遥控水下液压绞车的研制

深水救生潜器对接系统液压绞车是载人潜器上不可缺少的救生设备之一。其机械系统要求体积小，重量轻，且具有低转速、大扭矩的工作特性；控制系统要求收放绳能自动检测、显示，极限绳长时能自动控停、报警，且有掉电保护等功能。本文主要从机械系统和控制系统两个方面介绍该液压绞车的基本原理、结构、误差处理方法及试验情况。     

多功能智能型航次计划优化系统设计与实现

介绍了一个多功能智能型航次计划优化系统的设计与实现，得到了一个能在微机网络上运行的有效原型。在设计中引入了人工智能技术，并特别注意了友好的人机界面。     

计算机技术在测量仪器中的应用

1 智能仪器的简介 　　随着微电子技术的不断发展,微处理器芯片的集成度越来越高.以单片机为主体,取代传统仪器仪表的常规测量电子线路,可以容易地将计算机技术与测量控制技术结合在一起,组成新一代的“智能化测量控制系统“.……     

新奥法隧道围岩施工监控量测技术

介绍在新奥法施工的隧道中现场围岩监控量测的内容、量测手段和量测方法,以及量测数据的处理和围岩稳定分析,据此进行合理施工安排和设计变更。     

EFFECT OF LIGUSTRAZINE ON HEMODYNAMICS OF MESENTERIC CAPILLARY IN HEMORRHAGIC SHOCK IN RABBITS

ＥＦＦＥＣＴＯＦＬＩＧＵＳＴＲＡＺＩＮＥＯＮＨＥＭＯＤＹＮＡＭＩＣＳＯＦＭＥＳＥＮＴＥＲＩＣＣＡＰＩＬＬＡＲＹＩＮＨＥＭＯＲＲＨＡＧＩＣＳＨＯＣＫＩＮＲＡＢＢＩＴＳＹｕｅＹｉｌｉ；ＣｈａｎｇＬｉｇｏｎｇ；ＺｈｏｕＨｏｎｇｗｅｉ；（Ｄｅｐａｒｔｍｅｎｔ...     

京沪铁路电气化工程接触网系统提速技术

京沪铁路电气化工程是我国铁路第六次大提速的重点工程。该工程要满足行车200km/h,达到高可靠、少维修的要求,采取提高接触网系统稳定性和电气连接性能、改善弓网关系、回流、接地及防雷等多项措施,应用预绞丝、化学锚栓、弹性补偿器等新技术,使京沪铁路电气化提速工程达到我国领先水平。     

巴拿马运河吃水、吃水差控制实用计算

鉴于当今巴拿马型散货船对吃水以及吃水差控制不当而造成超吃水,导致这种船穿越巴拿马运河的事故频繁发生。本文主要分析了上述事件常见的典型错误计算,并结合生产实践介绍了几种实用而简单的船舶穿越巴拿马运河控制吃水和吃水差的计算方法,以期给船舶驾驶人员以正确的计算指导。