基于PMAC运动控制器的伺服电机同步控制系统

介绍了一种基于开放式多轴运动控制卡PMAC和松下伺服电机同步检测数控系统．以IPC为系统上位机,以PMAC为系统控制核心以松下交流伺服系统为驱动．从理论上建立了伺服电机PID控制模型,并用Simulink仿真软件在Kp=0．55,K1=1．8,KD=0．04情况下进行了仿真,0．05S达到了控制要求．试验上用小蜜蜂数控切割机完成了两台交流伺服电机同步检测与控制,得到了同步运行的误差,结果表明基于PMAC的伺服电机同步控制系统相对偏差绝对平均值为2．919％,达到气割数控系统的技术和精度要求．     

广西高速公路隧道照明系统节能技术应用研究

本文主要是根据高速公路隧道照明标准,分析各种光源的特点,并对影响隧道照明特性进行分析;再根据节能和功能性原则对隧道照明方式进行优化,通过广西宜河高速为例,在环保、经济和社会效益几个方面对照明节能在全寿命周期内进行效益评估,并得出高速公路隧道照明节能的控制策略。     

基于PMAC运动控制器的伺服电机同步控制系统

介绍了一种基于开放式多轴运动控制卡PMAC和松下伺服电机同步检测数控系统．以IPC为系统上位机,以PMAC为系统控制核心以松下交流伺服系统为驱动．从理论上建立了伺服电机PID控制模型,并用Simulink仿真软件在Kp=0．55,K1=1．8,KD=0．04情况下进行了仿真,0．05S达到了控制要求．试验上用小蜜蜂数控切割机完成了两台交流伺服电机同步检测与控制,得到了同步运行的误差,结果表明基于PMAC的伺服电机同步控制系统相对偏差绝对平均值为2．919％,达到气割数控系统的技术和精度要求．     

抱轴式小型电子换档执行器的设计与开发

针对当前应用的拉索转接式换档执行器零件数量多、空间利用率低的问题,正向设计开发抱轴式小型电子换档执行器;首先,进行理论分析与计算机辅助工程(CAE)仿真,优化结构与工艺,提高轴系强度;其次,全面梳理换档系统链路,提出以档位传感器(IMS)理论值为标定目标的方法,并合理地设定校验参数;最后,采用系统性试验验证该设计的可靠性和安全性。经过设计开发,该产品有效地节省了整车空间,缩短装配时间达25s,且该换档执行器安全可靠,满足静态、动态驾驶需求,性能优异。