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我国自然灾害频发,地震、洪水、泥石流等灾害极容易对道路,房屋等建筑造成巨大的损坏,从而对抢险过程直接或间接地增加了难度。为了高效遂行抢险任务和提高抢险能力,就有必要提高处理交通基础设施的能力。而抢险设备的选择和合理的配置能够大大提高抢险任务效率。一方面,对于不同的抢险任务,有着不同的作业内容,其中所需要的抢险器械也各不相同。另一方面,同一种工程机械又有着不同的型号,各自又具有独特的技术性能和适用范围。一种机械可以完成多种作业,而一种作业又可以使用多种工程机械。因此如何对工程机械的选择以及合理的配置是本文的重点。 相似文献
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近年来,我国重特大危险货物道路运输事故中暴露出的车辆技术问题越来越多,本文对我国危险货物运输车辆技术标准与欧洲的要求进行了对比研究,对于我国标准中存在的车辆与危险货物匹配的规定较为薄弱、标准体系完善性有待提升、缺少总领性标准等问题,文章提出了针对性的改进建议。 相似文献
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为实现卫星拒止环境下危险货物运输车辆的准确可靠定位,建立一种RFID/车载低成本传感器融合定位方法.以RFID输出的信号强度信息作为信息源,采用最小二乘支持向量机方法准确估计读写器与标签之间距离,并具备不同工作环境下的高泛化能力;引入车载传感器信息,建立改进车辆运动状态模型以准确描述车辆运行状态,设计一种自适应分散化信息滤波方法实现无线射频与车载传感器信息的融合定位.为有效隔离RFID失效信息,并实现异源异步信息融合,采用分散化架构而非传统集中式滤波实现融合,同时,在滤波器中提出并融入自适应规则判断RFID信息的有效性以决定是否隔离故障信息,从而提升融合算法的准确性和鲁棒性.实车试验结果表明,融合定位精度达到了无遮挡环境下GPS的定位精度,相比于无线射频定位提升了58%,相比于航位推算提升了68%,相比于传统卡尔曼滤波融合提升了65%.特别是在存在标签失效情形下,性能的提升更为显著. 相似文献
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