哈萨克斯坦电动车组客室照明设计与模拟验证

以哈萨克斯坦电动车组车内的照明设计为例,通过对光源选择、灯具布置、供电方式等参数的选择及确定,分析了车内照明的设计思路。采用计算公式与照度模拟软件DIALux,验证了该设计。     

图形化无线手持理货系统设计

正随着航运业的发展,物流企业通过不断延伸和细化服务来提高市场竞争力,准确性和时效性成为服务竞争的关键要素。天津港集装箱吞吐量的增长给天津港带来了工作人员少、理货量大等问题;因此,加大信息化建设力度,整体融合信息管理系统势在必行。理货的天然属性及先进技术和设备的应     

基于模型预测控制的智能车辆主动避撞控制研究

针对自主驾驶车辆的转向避撞问题,提出了一种分层避撞控制方法。上层路径规划控制器基于车辆运动学模型,引入人工势场函数,采用障碍物与车辆的相对状态描述车辆碰撞风险。基于模型预测控制理论,构建优化目标函数,规划最优避撞路线,并采用五次多项式拟合局部避撞路径。对于下层路径跟踪控制器,则建立车辆非线性动力学模型,构建基于最优转向盘转角输入的路径跟踪优化函数,实现局部避撞路径跟踪。最后搭建了Carsim/Matlab联合仿真平台,对被控车辆在不同路面、不同车速情况下的避障路径规划和跟踪效果进行了仿真。结果表明:上层控制器能根据障碍物信息实时规划局部避撞路径,下层控制器能控制车辆平滑、稳定地跟踪参考路径,从而实现车辆的主动避撞功能。