车载机器视觉系统的测试场景研究

基于机器视觉的先进驾驶员辅助系统是目前汽车行业驾驶员辅助系统的重要组成部分。机器视觉主要通过一个放置在前挡风玻璃的高清摄像头采集图像,由于摄像头本身存在局限性,为了保证性能,需要对车载机器视觉系统进行系统、充分的测试验证。文章以基于机器视觉实现的车道偏离预警系统的测试为例,主要对其测试场景进行分类研究,包括天气、道路、道路材质、道线线型、光照、路面干扰、车道情况等。     

77GHz毫米波雷达传感器技术研究

汽车主动安全越来越被重视,很多国家已将其列入法规要求中,现有的汽车主动安全技术有前碰撞预警系统、自动紧急制动系统、自适应巡航系统、盲区监测系统等,而实现上述功能的核心部件便是毫米波雷达传感器。文章主要研究了77GHz毫米波雷达传感器,并对其工作原理、软硬件框架以及实车匹配做了系统描述。     

77GHz汽车雷达方案及集成芯片对比分析

文章对77GHz和24GHz汽车雷达的硬件架构、芯片研发难度等角度进行对比分析,对雷达主要实现的功能推测防撞雷达未来的发展方向。对国内外主流汽车雷达厂商的芯片布置方案进行了归纳区分,通过对雷达防撞系统的原理的说明,对各种类型的雷达布置方案从集成度、成本、研发周期、研发难度、市场供应等角度进行了详细的对比分析。