驾驶模拟器转向路感实现方法

针对驾驶模拟器转向系统相对实车缺乏路感反馈这一问题,设计了一种基于NARX神经网络的路感模型,实现了转向系统摩擦动态特性描述和路感模拟。首先基于dSPACE和Carsim搭建驾驶员在环数据采集平台,实现驾驶模拟器控制器局域网（CAN）通信配置。采集真实驾驶员实时数据,并对原始数据进行滤波处理,完成NARX路感模型构建。最后对路感模型进行Simulink/Carsim联合仿真试验。试验结果表明,该路感模型可以有效实现路感模拟功能。     

商用车自动紧急制动技术研究进展

随着主动安全技术的发展,自动紧急制动（AEB）技术可以在车辆发生碰撞前主动介入制动系统使车辆减速或刹停,从而保障人员与财产安全。文章对国内外商用车AEB测试评价章程进行了梳理分析,对商用车AEB性能水平以及技术成果进行了归纳,总结了商用车AEB技术的研究进展,并对其未来重点研究方向予以展望。     

动测法在桥梁桩基检测中的应用

通过分析超声波透射法和低应变反射法这2种动测法的基本原理,探讨其各自的优缺点;结合桩基完整性检测实践,研究发现影响超声法波形数据的外部因素有：声测管偏斜、声测管接头,影响低应变法波形数据采集的外部因素有：传感器、激振方式、桩头、桩周土。根据工程实例并结合钻芯芯样对这2种方法的检测效果进行了研究,认为在条件许可的情况下,可将这2种方法结合起来进行分析以减小其检测的局限性。     

多跨连续石拱桥维修加固总体设计

20世纪70、80年代修建的石拱桥在我国低等级道路中仍然扮演着重要的角色,其设计标准低、服役时间长,目前正值病害的高发期.以一座空腹式多跨连续石拱桥为例,对其病害进行了调查分析,并采用上部减载、地基压浆、桥墩基础植筋外包混凝土、加设滚水坝蓄砂回淤等多种措施确保拱桥加固修复,提高了桥梁整体承载能力和安全水平.通过有限元程...