越野汽车差速锁自动控制策略展望

电子差速锁是提高越野车通过性和机动性的有效手段之一，研究差速锁自动控制策略对推动车辆智能化发展具有重要意义。基于此，对近年来国内外电子差速锁控制策略研究进行了分类阐述，同时归纳了各类控制策略的特点并指出其存在的问题。针对目前存在的一些问题，提出了汽车电子差速锁控制策略，即应该向多信息融合方向发展，开发控制策略的多工况实验评价和验证，同时提出了实验平台的改进建议。     

基于模型越野车差速锁控制算法的实验平台研制

为了解决现有差速锁自动控制算法实验平台存在的成本高、效率低、数据采集困难等问题,课题组研制了一款基于模型越野车差速锁自动控制算法试验平台。通过在一辆1:8的模型仿真越野车上布置传感器采集车辆状态信息传输到控制器计算处理,通过蓝牙方式实时观测传感器检测车辆状态信息,控制器判断车辆趴窝状态而发出控制指令从而对车辆差速锁的锁止状态进行控制,达到车辆脱困的目的。该实验平台的研发为验证差速锁的自动控制算法提供技术支持。文章主要介绍了该实验平台的设计方案、结构组成、传感器安装位置和模拟车辆趴窝差速锁的自动锁止、解锁工况,验证了实验平台的有效性和可靠性。该实验平台的开发为后续差速锁自动控制算法的移植提供了试验条件和为验证差速锁控制算法的可靠性提供了实验基础。