对构建供电企业培训质量保障系统的研究

本文主要以供电企业培训中所存在的问题进行了归纳总结,从而相应的提出了保障供电企业培训质量的系统,旨在帮助供电企业提高企业员工培训的效率与质量。     

基于改进人工势场算法的AUV路径规划

针对传统人工势场算法运用于AUV路径规划时存在易死锁、实时性差、结果欠优等问题,提出一种改进型人工势场算法.在障碍物周围新增滑移区以替换原有斥力场的作用效果,同时构建相应的滑移准则以实现对AUV的滑移运动控制,具体包括滑移区判别、滑移参数选择和滑移方向判别准则.最后,在MATLAB中进行仿真实验.在静态环境下,分别利用...