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铰接式车辆转向机构的多刚体系统运动学分析与优化设计 总被引:1,自引:0,他引:1
本文发展了基于Kane方程的Huston方法的多刚体系统运动学理论,利用这一方法对铰接车辆的转向机构进行了运动学特性分析和解算,同时结合优化理论对转向机构进行了优化设计,计算实例表明该方法的有效性和实用性。 相似文献
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