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通过介绍参数可设置Alter宏功能(LPM)模块的功能及其在MAX+plusⅡ中的调用和定制方法,给出基于LPM的数控分频器、4X4乘法器和流水线加法器的设计方法. 相似文献
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设计了一种考虑输入饱和的USV积分逆推滑模神经网络控制算法.考虑到USV驱动舵机系统输入饱和问题,借鉴抗饱和控制技术设计一种基于内部辅助补偿机制,通过设计RBF网络对补偿机制进行在线逼近.再利用带有积分器的Backstepping方法设计实现USV航向精准控制.同时引入非线性阻尼定律来克服有界外界干扰.最后,采用反推法推导了系统控制律.仿真结果表明,控制器输出平滑,输出对参数摄动不敏感,控制算法有效. 相似文献
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