基于LSTM网络的驾驶意图识别及车辆轨迹预测

自动驾驶汽车需具备预测周围车辆轨迹的能力,以便做出合理的决策规划,提高行驶安全性和乘坐舒适性。运用深度学习方法,设计了一种基于长短时记忆（LSTM）网络的驾驶意图识别及车辆轨迹预测模型,该模型由意图识别模块和轨迹输出模块组成。意图识别模块负责识别驾驶意图,其利用Softmax函数计算出驾驶意图分别为向左换道、直线行驶、向右换道的概率;轨迹输出模块由编码器-解码器结构和混合密度网络（MDN）层组成,其中的编码器将历史轨迹信息编码为上下文向量,解码器结合上下文向量和已识别的驾驶意图信息预测未来轨迹;引入MDN层的目的是利用概率分布来表示车辆未来位置,而非仅仅预测一条确定的轨迹,以提高预测结果的可靠性和模型的鲁棒性。此外,将被预测车辆及其周围车辆组成的整体视为研究对象,使模型能够理解车-车间的交互式行为,响应交通环境的变化,动态地预测车辆位置。使用基于真实路况信息的NGSIM（Next Generation SIMulation）数据集对模型进行训练、验证与测试。研究结果表明：与传统的基于模型的方法相比,基于LSTM网络的轨迹预测方法在预测长时域轨迹上具有明显的优势,考虑交互式信息的意图识别模块具备更高的预判性和准确率,且基于意图识别的轨迹预测能降低预测轨迹与真实轨迹间的均方根误差,显著提高轨迹预测精度。     

浮箱运动与液舱晃荡的变波幅耦合试验

为研究入射波对船舶运动的非线性影响和非线性规律,针对不同波高不同频率的规则波作用下的空箱和装液浮箱的运动响应进行试验研究。研究结果表明：固定频率下不同入射波高引起的浮箱运动响应具有一定的非线性特征,入射波高越大,其非线性效果越强;低频入射波高越大,浮箱运动响应幅值与波高的比值越小;高频入射波高越大,浮箱运动响应幅值与波高的比值越大。     

强化资金管理 加大监督力度：保证铁路物资企业健康发展

强化资金管理加大监督力度保证铁路物资企业健康发展刘玉龙１资金管理是铁路物资企业反腐倡廉的重点铁路物资企业的领导干部和管钱、管物的业务人员，手中掌握着大量资金，如果不有效地加强对资金的管理和监督，在剥削阶级腐朽思想的侵蚀和个人私欲膨胀及在财务活动透明度...     

白茆水道河床演变分析

白茆水道上接黑沙洲水道、下接芜湖水道,位于长江下游安徽省境内,河道左岸筑有国家一级江堤无为大堤,大拐弯处蛟矶为天然节点。右岸为繁吕县管辖,沿江筑有繁昌江堤、麻风圩江堤,拟建芜湖长江公路二桥位于长江下游白茆水道内,为进一步了解该水道与桥区的适应性,对自茆水道进行河床演变分析。     

B型车辆用车钩互联互通分析研究

分析国内地铁市场的现状,对业主提出的不同线路间车辆互联要求进行分析,研究互联的可行性,验证互联后车钩救援使用要求,并提出解决办法.     

太子城至锡林浩特铁路太子城至崇礼段线路方案研究

太子城至锡林浩特铁路位于河北省北部、内蒙古中东部,是一条设计时速160 km的客运专线。太子城至崇礼段是太锡铁路的一部分,该段线路走向受沿线地形、工程地质、地方规划、工程投资等多方面因素控制,方案较难取舍。首先分析本区段内的总体走向方案,对长隧道方案和短隧道方案进行比选,推荐了工程地质条件较好、对地方规划影响较小、工程投资较省的短隧道方案。再结合市政交通接驳条件,分别对崇礼站高、低站位方案进行了综合技术比选,最终选择了工程投资少、实施难度小的低站位方案。     

北京南站电气集中过渡施工安全技术

在营业线上进行电气集中过渡或改造施工,必须确保既有信号设备正常使用。介绍了电缆敷设,室外设备安装等工程施工时采取的安全措施以及既有线开通技术措施。     

基于镜像SPH的三维容器液体晃荡研究

基于SPH方法对液体在三维矩形容器中的非线性晃荡问题进行了数值模拟研究。采用镜像粒子边界建立三维模型,成功解决传统SPH方法在容器壁产生缝隙的问题。对横荡和横摇两种容器运动形式进行数值模拟,在液面时间历程、不同时刻液体形态、点压强以及液体晃荡作用力等方面与其他学者的实验研究结果和数值计算结果进行对比验证,表明此三维模型的正确性。     

安卡拉地铁Tc车二位端端墙结构优化

地铁车辆端墙位于一节车车体的两端,由电气柜、端墙板、LED安装板组成。本文介绍了安卡拉Tc车二位端端墙的几种结构优化,从美观,工艺性方面进行了阐述,对后续工作具有一定的指导意义。     

基于南部非洲规范T型平面交叉设计的研究

本文以当前非洲部分国家的道路升级改造为背景,对比中国规范介绍基于南部非洲规范的T型交叉口的设计。当前非洲部分国家国道面临路面结构破坏,路基宽度较窄,不能满足行车舒适的要求,急需要升级改造。由于非洲道路交通量较低,不足以设置立体交叉,大部分道路以环岛、T型交叉等平面交叉形式为主,平面交叉改造对道路升级有着重要的作用。本文以莫桑比克某双车道干线公路项目为背景,首先重点介绍南部非洲规范关于T型交叉口设计的要点,并对比中国规范设计的差异,最后介绍典型渠化的T型交叉的设计步骤。