AGV在汽车焊装工艺中的应用

通过全面介绍AGV(自动导引车)在汽车焊装生产中的应用方向及工艺规划技巧,解决AGV受焊装制造业环境、人机交互、信息传递等因素影响导致应用局限的问题,使AGV在汽车焊装领域的应用更加广泛和深入,进而达到提高汽车焊装生产线高柔性,智能化的目的。     

汽车制造业焊装车间数字化系统建设方案

以工业互联网为基础,融合传统制造业的先进技术,建立汽车制造业焊装工艺的数字化系统.通过透明和实时的数据采集和传输,提升数据的有效性和及时性,实现跨部门、跨车间以及跨系统的信息化协作和工厂生产数据100％自动采集;通过设备状态数据的分析和处理,实现设备全周期的状态监控和故障预测,推进企业的数字化建设进程.     

浅谈机器视觉技术在汽车制造业中的应用

在数字化转型快速发展的时代背景下，机器视觉被广泛应用于各行各业。介绍了视觉采集方法与处理方法，在此基础上通过具体车间说明机器视觉与传统人工视觉相比的优点。在视觉引导上件、视觉引导装配、视觉检测和视觉在线测量等方面论证该方法从根本上解决了人工成本问题，使汽车制造更高质量、低成本、柔性化。     

基于机器人的白车身焊接自动打磨技术研究

为减少焊点打磨工艺成本并控制打磨质量，研究一种由机器人抓持的自动打磨工具及其控制系统。通过力控传感器实现闭环控制，在60 ms内完成反馈并驱动柔性控制单元，最终输出打磨力精度误差小于1 N，使之可以打磨车身零件的复杂曲面。根据车身零件材料特性，通过试验选取合适的磨具，确保打磨质量。根据生产线工艺特性设计打磨工艺，最终实现自动打磨技术在生产线上应用。