智能驾驶车辆乘坐舒适性控制研究

以江南地区常见的单侧凹坑和路桥连接两种典型路面为例,研究了车辆以不同车速驶过这些典型路面时基于乘客的不适度指标(PBRI),分析了在典型路面上行驶引起俯仰运动或俯仰加侧倾运动时乘客不适度的感知分布及其在不同群体间的分布特点,提出了基于PBRI进行乘坐舒适性控制时在路径规划、车道选择、道内调整和车速控制4个不同层级下的应用策略,并展望了相应的个性化定制和应用场景。     

基于转向几何试验的主销定位参数简易数值计算

介绍了基于转向几何试验的主销定位参数的解算方法,其完全基于转向几何试验数据,可以不依赖具体的悬架结构形式及布置。基于解算结果,提出了一种主销定位参数初始数值的简易计算方法,并利用KC试验数据对主销定位参数的初始数值计算结果进行了验证。结果表明误差在允许范围内,简易数值计算方法可以应用于工程实际。