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基林岛,全称基林·科科斯群岛。印度洋上这个海岛给我的第一印象是,岛上的老百姓生活非常安安,特别是孩子们非常快活。“浪花”号到达的那天,上百名儿童都奔跑到防波堤上,欢迎她的到来。 岛上的居民不论男女老少,都彬彬有礼,看到陌生人还有些害羞。不管是在路上相遇,还是看到有人从家门口走过,他们都要打招呼。一般 相似文献
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以海门市正余大桥改造工程方案为例,通过方案设计和比选论证研究,充分考虑交通功能、区位环境、工程造价及技术指标等因素,推荐最优立交设计方案。该设计方案提高了节点通行能力和服务水平,可为类似工程项目提供可参考的设计理念与借鉴思路。 相似文献
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以云南冷清公路马堵山电站水库库岸公路工程某段为研究对象,用仿真软件GEO-Studio建立二维饱和-非饱和渗流模型,模拟计算原始边坡及公路挡墙是否设置排水孔三种工况下边坡渗流场演变规律,分析不同工况下的浸润线变化及坡体内各点孔隙水压力变化规律。分析表明:由于挡墙的设置导致边坡坡体内渗流路径改变,孔隙水压力的分布、大小等均发生变化;挡墙设置排水孔后,降低了库水位上升时库水向坡体渗透和库水位降低时坡体内地下水向水库渗出的阻力;无排水孔挡墙阻滞了库水位上升时库水向坡体的渗流也阻滞了库水位降低时坡体内部地下水的渗出;在库水位下降时设置排水孔的挡墙较未设置排水孔的挡墙使库岸更稳定。 相似文献
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A path following control algorithm for an unmanned underwater vehicle(UUV) using temporary path generation guidance was proposed in this paper.Owing to different initial states of the vehicle,such as position and orientation,the path following control in the horizontal plane may yield a poor performance.To deal with the negative effect induced by initial states,a temporary path generation was presented based on the relationship between the original reference path and the vehicle’s initial states.With different relative positions between the vehicle and reference path,including out of straight lines,as well as inside and outside a circle,the related temporary paths guiding the vehicle to the reference path were able to be generated in real time.The vehicle was guided to steer along the temporary path until it reached the tangent point at the reference path,where the controller was designed using the input-output feedback linearization method.Simulation results demonstrated that the proposed algorithm is effective under the three different situations mentioned above. 相似文献