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汽车前撞预警系统(Forward Collision Warning system,FCWs)测距技术是高级驾驶辅助系统(Advanced
Driver Assistant system,ADAs)的重要组成部分,其测距精度的高低直接关系到系统预警时间的安全裕度,影响车辆
与行人安全。在详细分析FCWs 各传感方案测距原理的基础之上,依据国家标准GB/T 33577—2017 及交通运输行业标
准JT/T 883—2014,针对某乘用车匹配的不同FCWs 传感方案的测距精度进行了测试与评价。结果表明,毫米波雷达与
摄像头信息融合方案的测距精度最优,同时指出了当前在汽车FCWs 距离精度测评方面存在的一些问题并提出了相应的
可行性建议。 相似文献
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在分析基于单线激光雷达的汽车主动防撞系统(AACS)原理的基础之上,依据欧盟标准ECE R131及国家标准GB/T33577-2017,针对某危险品运输车匹配的AACS性能进行了测试与评价。测试结果表明,当危险品运输车在遇到前向碰撞和后向追尾情况下,主动防撞预警系统可有效提醒驾驶员或同时采取自动紧急制动措施以避免追尾或碰撞,同时指出了目前基于单线激光雷的AACS存在的一些问题并提出相关建议。 相似文献
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作为目标检测、行为识别、视觉关系检测的交叉学科,人物交互(human-object?interaction,HOI)检测旨在识别特定应用场景下人与物体的相互关系. 本文对基于图像的人物交互检测研究成果进行了系统总结及论述. 首先,从交互关系建模的原理出发,把人物交互检测方法分为基于全局实例和基于局部实例两类,并对代表性方法进行了详细阐述和分析;进而,根据所采用视觉特征的差异将基于全局实例的方法进行细分,包括融合空间位置信息、融合外观信息与融合人体姿态信息;然后,讨论了零样本学习、弱监督学习以及Transformer模型在人物交互检测中的应用;最后,从交互类别、视觉干扰以及运动视角三方面出发,总结了人物交互检测面临的挑战,并指出领域泛化、实时检测和端到端网络是未来发展的趋势. 相似文献
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