基于CAN总线的ESP用组合传感器的设计与开发

组合传感器是汽车ESP（汽车电子稳定程序）控制系统的关键部件,本文自主设计了一种由双轴加速度传感器ADXL203,横摆角速度传感器ADXRS613、单片机MC9S08DZ16MLC,光耦6N137、CAN收发器TJA1050等芯片组成的ESP用集成式多轴传感器。具体介绍了该组合传感器的工作原理,并根据ESP用组合传感器在某轻客实验车上多次实验的结果,从硬件和软件两个方面分析了由加速度传感器ADXL203,横摆角速度传感器ADXRS613、单片机MC9S08DZ16MLC等组成的ESP用多轴组合传感器的设计要点。另外该传感器也可以应用在车辆动力学性能的测试及底盘控制系统中,并已进行了专利申请。     

CAN通信延迟对ABS控制性能影响的仿真分析

基于MATLAB／Simulink仿真环境,根据有限状态机（FSM）理论,建立了CAN网络通信仿真模型。将该模型应用于建立的七自由度车辆ABS控制模型中,考察了该控制器对接路面下,CAN网络通信延迟对控制器的控制性能的影响。仿真结果表明,所建CAN网络通信模型能够计算仿真信息的传输延迟,该延迟对控制器控制性能存在不同程度影响,由通信延迟引起的车轮滑移率抖动在高附着系数路面较小,在低附着系数路面车轮滑移率抖动剧烈。