基于EPS系统传感器角度信号的游标算法研究

EPS系统传感器输出的角度信号为PWM形式,可被ECU采样识别,按基本算法来测量角度,将耗费大量ECU运算资源,影响运算效率。针对传感器所输出的角度信号开展研究,经分析信号特性、角差规律等,总结角度测量的游标算法和游标可信度的评价方法,其优势较为明显。以仿真验证方式,发现当方向盘角速度较高时,游标算法所测量角度结果不可信,甚至错误。据此,提出附加角速度判断条件,确定游标算法所测量角度结果是否有效,为另一种跟随算法提供正确且有效的角度基准。