半挂汽车列车紧急避撞轨迹跟踪控制算法

为提高商用车的紧急避撞性能,采用了转向和制动联合避撞方式。而针对半挂汽车列车在紧急转向时容易失稳的问题,设计了考虑防止侧翻和横摆失稳的非线性模型预测控制器,并在紧急避撞场景的不同载荷和不同速度工况进行仿真验证。鉴于该控制器实时性能的不足,以其为跟踪性能的基准,设计了考虑质心侧偏角约束的线性时变模型预测控制算法,在满足避撞轨迹跟踪精度要求条件下,改善算法实时性。最后,制作了缩小版的半挂汽车列车试验车,进行紧急避撞工况的轨迹跟踪验证。结果表明,所设计的控制算法能准确跟踪目标轨迹,满足实际应用需求。     

船用中小型同步发电机励磁调节方式

通过对按３种原理设计的同步发电机自励恒压装置的讨论，结合实际对同步发电机自励恒压电路进行剖析，增强船电技术人员在调试、维修船用中小型同步发电机励磁调节电路方面解决问题的能力。     

船用中小型同步发电机励磁调节方式

通过对按3种原理设计的同步发电机自励恒压装置的讨论, 结合实际对同步发电机自励恒压电路进行剖析,增强船电技术人员在调试、维修船用中小型同步发电机励磁调节电路方面解决问题的能力.