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1.
自动驾驶多传感器融合的时间校准方法研究
张晶威
刘铁军
李仁刚
刘丹
詹景麟
阚宏伟
《汽车工程》
2022,44(2):215-224
针对自动驾驶感知域系统的激光雷达、图像传感器、惯性测量单元3种传感器数据融合的时基校准问题,利用机械式激光雷达自身特征设计校准设备、系统及实验方法.基于激光雷达的触发事件和车载图像传感器感知特征,实现两种传感器时基在线标定,并通过示波器测量校验证明该方法的有效性.利用激光雷达扫描频率与触发事件时间差相互关联的特征,将激...
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