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1.
通用型工业机器人附加轴导轨优化设计
汤小龙
林骥
戈北京
姚世琪
李思远
张程皓
《汽车工艺与材料》
2020,(2):61-65
在汽车制造涂装车间,为提升制造车间的智能化水平和柔性化水平,工业机器人系统装备被大规模使用。附加轴导轨是机器人系统装备集成及应用的一个重要组成部分。为了对已有常用附加轴导轨进行结构优化,主要通过分析现有附加轴导轨结构形式、新型附加轴导轨设计及理论分析2个方面进行阐述,提出了一种新型结构设计形式,该附加轴导轨设计使用寿命超过2.02万小时,设计行走里程超过1.45万公里,对于内部结构防护性能较好,满足涂装车间复杂的工作使用环境。
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