激光检测制导在涂胶机器人中的应用

本文介绍了在MOTOMAN UP50N机器人上增加激光测量伺服控制系统的改造项目情况。描述了浮动胶嘴部分改造内容。同时介绍了浮动胶嘴原理、以及激光自动测量系统与自动补偿系统的设计与应用,圆满解决了困扰整个汽车行业由于车窗变形和批次原因造成的质量问题。     

AMES(总装制造执行系统)在汽车制造行业中的应用

本文介绍了AMES系统(总装制造执行系统),通过在神龙公司武汉二厂总装车间实施和应用为基础,以制造执行系统(AMES)的集成模型、外部环境模型、功能模型为主线论述了其应用与实历程,阐述了AMES在汽车行业的研究、应用与推广现状,认为AMES是实现车间生产管理敏捷化的基本技术手段。在此基础上,展望了AMES的未来发展趋势,指出了快捷化、智能化和集成化是AMES技术及系统的重要发展趋势,为汽车制造业制订AMES实施的整体解决方案提供了参考。