基于AT91RM9200的嵌入式线控转向技术研究

介绍了FlexRay总线技术的发展及其协议特点，详细论述了基于AT91RM9200的线控转向系统的设计。整个系统以ARM为核心，采用Freescale公司的MFR4200通信控制器和Philips公司的SJA1080总线驱动器构成转向盘节点和转向器节点，两节点之间通过FlexRay总线通信，并且给出了相关的系统硬件连接和软件流程图。整个系统集成度高，为汽车线控技术的总成奠定了基础。     

重型卡车建模及ABS算法研究

通过对载重车斯太尔1291．260／N56／4X2进行动力学分析，在Matlab／Simulink下建立了四轮汽车的基本制动模型和具有逻辑门限控制算法的ABS制动模型。仿真图形显示，具有ABS的制动模型，滑移率被控制在0．1～O．2范围内，轮速随车速逐渐减为零，说明基于本模型的ABS控制方法基本合理。     

“劲羊”风暴来袭!雅马哈TMAX 530 DX训练营北京启幕

正不知道从什么时候开始,我们身边的大踏板开始多了起来。想想也不意外,这些"大羊"具备更大的储物空间、更舒适的骑乘感受,而且同样驾驶轻松……虽然"大羊"们个个看起来都那么经济实惠,可是希望凸显个性的骑手们总感觉它们身上少了点什么,要是能兼顾强大的性能与运动化的配置,似乎就完美许多。2018年,一款堪称世界上最"运动"的大踏板经典车型——雅马哈TMAX 530 DX正式     

基于AT91RM9200的嵌入式线控转向技术

介绍了FlexRay总线技术的发展及其协议特点,详细论述了基于AT91RM9200的线控转向系统的设计。整个系统以ARM为核心,采用Freescale公司的MFR4200通信控制器和菲利浦公司的SJA1080总线驱动器构成转向盘节点和转向器节点,两节点之间通过FlexRay总线通信,并且给出了相关的系统硬件连接和软件流程图。整个系统集成度高,为汽车线控技术的总成奠定了基础。