内河船舶溢油控制面临的形势与对策思考

随着我国内河航运的快速发展,内河水域的船舶流量正逐年增加,危险品和化学品的运输规模不断扩大,造成内河船舶污染事故风险呈现显著上升趋势,船舶溢油事故时常发生,这些变化对内河水域的环境保护带来了严重威胁。同时,国民环保意识的增强和国家环保要求的提高,内河船舶溢油应急能力己经不能满足应急反应和环境保护的需要,特别是内河船舶溢油控制技术设备建设明显滞后。针对上述问题,本文分析了目前内河船舶溢油的特点和面临的形势与压力,提出了内河船舶溢油应急反应技术装备建设设想,希望通过促进内河溢油应急设备建设的发展来提高内河溢油控制能力。     

基于Matlab的纯电动客车动力系统匹配及仿真

应用Matlab中的GUI界面搭建平台,并对纯电动客车动力系统进行匹配及仿真。结果表明,各项性能均满足设计要求。     

后牌照饰板结构分析与设计

现代汽车上,饰板、镀铬饰条等外装树脂部件被广泛应用,其既满足了外饰件的功能性要求,也极大地提高了车辆的外形美观程度。本文以后牌照饰板为例,通过其常见结构,提出和总结了一般设计流程和方法,具有工程实际参考指导意义。     

重型商用车传动轴支承的刚度设计

分析了重型商用车传动轴支承的结构和隔振原理,提出了传动轴支承刚度设计的理论依据和方法。根据隔振理论,采用变刚度的传动轴支承,使传动轴支承具有低频大阻尼、高频低刚度的变参数性能,能有效吸收振动能量：试验表明,振动明显减小,彻底解决了由传动轴振动引起的传动轴支承横梁开裂的实际问题。     

东风商用车轻量化开发

分析了国内外汽车轻量化的现状，以及商用车轻量化开发的必要性和重要性，提出了商用车轻量化开发的思路和原则。介绍了东风汽车有限公司商用车轻量化开发的实践情况和效果，以及商用车轻量化开发工作中存在的一些问题，为今后进一步开展商用车的轻量化工作提供了思路和经验。     

商用车标准化模块化的开发

分析了国内外汽车标准化、模块化的现状,结合商用车开发的实际,提出了商用车标准化、模块化开发的思路和开发原则;商用车的模块化工作必须充分分析客户的需求特性,并结合平台整合和总布置标准化来设计,才能达到以最少的车型和零部件满足更多的市场和用户需求的目的。     

基于模型搭建与仿真的辅助编程方法

在控制系统开发工程中程序编译是较为重要的一环,而借助控制模型建模仿真的手段形成相关程序是一种较为高效的方法.文章基于MATLAB/Simulink数学软件,以简单的控制模型为例,借助其自带的功能及第三方软件完成C程序的编写.以STM32嵌入式控制为硬件实现方式,根据硬件的基础参数再对主体程序进行匹配,通过下载调试实现开...     

基于动力学模型预测控制的铰接车辆多点预瞄路径跟踪方法

现有的铰接车辆路径跟踪控制方法在模型线性化和预瞄误差过程均产生较大误差,导致跟踪精度降低.针对铰接车辆路径跟踪控制,构建了铰接车辆动力学模型,采用基于状态轨迹的线性化方法补偿动力学误差,提出了考虑路径多点预瞄误差的控制目标,设计了基于动力学模型的模型预测控制器,用以优化铰接点处转向力矩.为验证该方法的有效性,采用Mat...     

半挂汽车列车紧急避撞轨迹跟踪控制算法

为提高商用车的紧急避撞性能,采用了转向和制动联合避撞方式。而针对半挂汽车列车在紧急转向时容易失稳的问题,设计了考虑防止侧翻和横摆失稳的非线性模型预测控制器,并在紧急避撞场景的不同载荷和不同速度工况进行仿真验证。鉴于该控制器实时性能的不足,以其为跟踪性能的基准,设计了考虑质心侧偏角约束的线性时变模型预测控制算法,在满足避撞轨迹跟踪精度要求条件下,改善算法实时性。最后,制作了缩小版的半挂汽车列车试验车,进行紧急避撞工况的轨迹跟踪验证。结果表明,所设计的控制算法能准确跟踪目标轨迹,满足实际应用需求。     

商用车车架标准化设计与实践

阐述了车架标准化设计理想状态,建立起车架产品特性数据库,制定出车架部件设计标准。车架标准化设计目标是系列化、通用化：尤其对车架标;隹化设计工作作了较为详细的说明。