基于汽车悬架设计中的键合图法

简要地介绍了键合图基本原理,建立了汽车八自由度振动系统的键合图模型,推导出状态方程。应用现代控制论方法,指出了应用键合图理论对悬架参数进行优化的方便性与实用性。     

一种超声电机扭矩-转速特性误差的控制方法

以Nesbitt模型为基础,基于接触面模型的一种假设,推导出转速—扭矩表达式,并利用计算机模型仿真了超声电机的转速—扭矩误差特性,提出一种双参数调节控制方法。基于模糊控制算法对该调节控制方法进行了仿真,结果表明,此方法的调节效果比利用单一参数调节控制的方法有较大的改善。