自动变速器拖曳扭矩变化趋势浅析

文章以某6速湿式双离合变速器作为蓝本,通过单一变量法,调节变速箱不同输入参数,测试得到不同工况下的变速箱拖曳扭矩值,分析探究变速箱拖曳扭矩随不同参数的变化趋势,为自动变速箱的效率研究、整车中变速箱工作点的自动控制调节等,提供参考和依据。     

双离合自动变速车辆怠速节油技术研究

通过对搭载两种不同变速器的车辆进行怠速工况的油耗测试以及各变速器拖曳扭矩台架测试,分析两者的差异,锁定造成上述差异的原因,然后制定搭载双离合自动变速车辆油耗改善方案,通过实车油耗测试,确认达到节油目的,验证优化方法的正确性,为搭载双离合自动变速器车辆怠速工况离合器控制方法优化提供依据。     

基于干扰观测器的AUV三维路径自适应跟踪控制

针对水下机器人存在环境干扰时的三维路径跟踪问题,设计基于干扰观测器的非线性运动控制器.首先考虑三维空间中给定路径点坐标时的跟踪轨迹生成问题,采用三次样条算法生成二阶可导的跟踪路径,同时基于三维视线导航算法(LOS)生成姿态指令.考虑海流等未知外界干扰和模型参数不确定性对水下机器人运动的影响,采用非线性干扰观测器对干扰和不确定项进行估计,并将反步法和自适应滑模相结合设计运动控制律,解决了不确定干扰估计误差界未知的问题,并保证系统的全局渐近稳定性.最后,通过仿真实验表明该方法能够实现水下机器人的姿态控制,对于模型参数不确定和存在外界干扰的AUV有较好的自适应性和鲁棒性,可以使AUV的运动精确地跟踪期望轨迹.     

自动变速器传动效率损失及占比分析

文章以某6速湿式双离合变速器的传动效率作为研究对象,通过理论和试验相结合,分析研究影响变速器传动效率的主要损失及其占比,并分析理论与试验差异的原因,为进行变速器传动效率优化设计提供参考和依据。